Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique

Name: Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique
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● Introduction

Le moteur à couple sans cadre à rotor externe est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Contrairement aux conceptions traditionnelles à rotor interne, ce moteur présente un rotor monté à l'extérieur et un stator positionné à l'intérieur. La conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor, situé à l'extérieur du stator, intègre des aimants permanents avec la coque extérieure et est directement intégré dans la structure de charge. Le stator, positionné à l'intérieur, contient des enroulements de cuivre et des tôles magnétiques, entraînant la rotation du rotor externe via des forces électromagnétiques. Cette conception combine le moment d'inertie élevé de la configuration à rotor externe avec la compacité de la structure sans cadre, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse et une dissipation thermique efficace, comme les équipements médicaux, les ventilateurs industriels et les systèmes industriels automatisés.

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Caractéristiques

▪ Structure optimisée du rotor externe

Le rotor et la coque sont intégrés, permettant un moment d'inertie plus élevé grâce à la rotation externe, améliorant la stabilité à basse vitesse et la dissipation thermique (la chaleur est rapidement conduite à travers la coque).
Le stator positionné à l'intérieur minimise les interférences électromagnétiques sur la charge, garantissant la précision dans les scénarios de contrôle sensibles.

▪ Densité de couple et efficacité élevées

Utilise des configurations multipolaires d'aimants permanents et la technologie de mise en pot sous vide, augmentant la densité de couple de 20%-30% par rapport aux moteurs conventionnels, offrant un couple plus élevé par unité de volume.
Réduit les pertes de transmission mécanique, améliorant l'efficacité de transfert d'énergie de 10%-15% et diminuant les pertes fer/cuivre.

▪ Réponse dynamique et précision

Entraîne directement la charge, éliminant le jeu des engrenages/courroies, augmentant la vitesse de réponse de 25%-40% et atteignant une précision de positionnement au niveau du micromètre.
La structure du rotor externe permet une sortie à couple élevé à basse vitesse, idéale pour un fonctionnement fluide et des applications critiques en termes de précision.

▪ Dissipation thermique améliorée et conception légère

Contact direct entre le rotor externe et la coque, combiné à des matériaux à haute conductivité thermique, améliore l'efficacité de dissipation thermique de 20%-30% et réduit l'élévation de température de 15%-25%.
L'élimination des cadres redondants réduit le poids de 30%-50%, le rendant adapté aux applications sensibles au poids comme les avions ou les robots mobiles.

▪ Flexibilité d'intégration personnalisable

Prend en charge la personnalisation des paramètres (dimensions du rotor, formes magnétiques) pour une intégration transparente dans les structures mécaniques, répondant à diverses exigences de conception.
La conception modulaire simplifie la maintenance et réduit la complexité d'intégration.

▪ Fonctionnement silencieux et faibles coûts de maintenance

Aucune friction de transmission mécanique, fonctionnant à des niveaux de pression acoustique inférieurs à 50dB.
La structure simplifiée réduit les composants sujets à l'usure, diminuant la fréquence de maintenance de 60%-80%.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres	Unité	WK1105	WK1806	WK2205	WK2806	WK3505	WK3510	WK4310	WK4315	WK5215	WK5225	WK5515	WK6010	WK6025	WK8110	WK8115H	WK81105L	WK10025
Tension nominale	V	12	12	12	12	12	12	24	24	24	24	24	24	24	24	24	24	36
Courant nominal	A	0.59	0.66	0.66	0.81	1.1	0.53	0.9	0.59	1.12	1.28	1.6	1.3	7.4	1.75	17	5.6	3.8
Couple nominal	N.M	0.01	0.03	0.04	0.06	0.09	0.11	0.2	0.28	0.76	1.26	0.65	0.8	1.77	1.6	2.16	1.7	4
Vitesse nominale	RPM	850	800	792	950	467	363	504	238	221	221	264	294	504	130	1800	450	168
Vitesse Maximale	RPM	18057	5017	5630	2335	1610	965	1028	660	790	612	559	564	720	290	2280	600	300
Couple de blocage	N.M	0.01	0.06	0.06	0.09	0.15	0.16	0.49	0.42	1.15	1.9	1.26	1.59	2.68	2	3	3.5	8.5
Courant de blocage	A	0.92	1	1	1.22	1.9	0.8	1.9	09	1.69	1.94	3.2	2.7	10.67	3	24	8	16
Nombre de spires du moteur	T	50	45	65	60	40	40	60	60	60	50	42	80	30	30	8	30	20
Résistance de phase	Ω	12.5	5.9	8	5	6.34	8.8	10.32	2	118	11.8	5.77	10.58	3.5	3	0.1	3.7	3
Inductance de phase	mH	1.15	1.3	1.45	1.51	1.08	3.95	3.26	6.56	7.8	11.31	3.82	7.36	10.07	31.5	0.2	2.3	2.23
Constante de vitesse	tr/min/v	108	395	100	121	117	45	34.4	23	14	14	23.3	15.5	20	11	47	12.5	9.5
Constante de couple	N.M/A	0.01	0.06	0.06	0.07	0.08	0.2	0.23	0.47	0.68	0.98	0.43	0.61	0.23	1.13	0.125	0.3	1.03
Inertie du rotor	gcm^2	15	40	12	51	56	81	202	268	667	933	746	748	1645	2860	1500	1500	4656
Nombre de paires de pôles	Paires	6	7	7	7	11	11.00	14	14	11	11	14	14	14	21	21	21	21
Poids du moteur	g	6	12	12	22	24/32	36/47	78	110	167	281	196	156	345	206	313	131	576
Température de fonctionnement	°C	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80
Température maximale de désaimantation	°C	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
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