Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot Cobots

Name: Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot Cobots
SKU: -1

● Introduction

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotisés industriels.

Contactez-nous

Caractéristiques

● Structure compacte en T

La conception en T permet une intégration efficace dans un espace limité, facilitant l'installation à l'extrémité d'un bras robotique ou entre les segments du bras. Elle simplifie grandement la conception mécanique des articulations pour les robots tels que les robots collaboratifs et les manipulateurs multi-axes, réduisant ainsi le cycle de développement global.

●Haute intégration et protection
Le boîtier du module est généralement profilé et peut offrir une protection environnementale jusqu'à IP54. Il adopte souvent une cavité à arbre creux pour accueillir le câblage électrique, permettant une gestion des câbles propre et organisée.

● Contrôle haute précision
Avec la combinaison d'un réducteur harmonique (précision de transmission inférieure à 0,005°) et de capteurs haute précision, le module offre un contrôle du mouvement exceptionnellement précis.

● Sortie de couple élevé
Le réducteur harmonique convertit la vitesse de rotation élevée du moteur en un couple de sortie important, répondant aux exigences de charge des applications robotiques.

● Réponse rapide et haute fiabilité
Le haut niveau d'intégration réduit les composants de transmission mécanique, améliorant la réactivité et la fiabilité du système. Il est prêt à l'emploi et nécessite un entretien minimal.

● Capacité de contrôle hybride force-position
Le module prend en charge le commande en boucle fermée force/position hybride, offrant une rétroaction de couple avec une latence de l'ordre de la milliseconde et un rapport signal/bruit élevé, le rendant adapté aux scénarios de contrôle de force complexes.

Spécifications

Feuille 1



Modèle		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Spécifications du module	Rapport de transmission	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Couple continu maximal admissible	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Couple de pointe maximal	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Couple nominal du moteur	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Couple maximal du moteur	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Vitesse Maximale	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Vitesse nominale	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Courant maximal	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Courant nominal	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Spécifications du moteur	Tension nominale (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	Type de communication
	Température de Fonctionnement
	Humidité Relative
	Tension d'alimentation de la batterie de l'encodeur (VDC)
	Courant d'alimentation de la batterie de l'encodeur (Arms)

+8618994329920

sales@honpine.com