Gant de téléopération robotique intelligent pour opérations à distance en réalité virtuelle et augmentée

Équipé de 15 encodeurs magnétiques au total, le gant capture en temps réel des données clés telles que les angles de flexion des doigts et des articulations de la main ainsi que les angles d'abduction. Chaque doigt est équipé de trois encodeurs magnétiques haute précision pour mesurer avec précision l'angle de flexion de la base, l'angle d'abduction et l'angle de flexion du bout des doigts.

▪Étalonnage dynamique de cartographie en temps réel
Avec l'algorithme propriétaire d'étalonnage dynamique de cartographie de HONPINE, le gant permet une cartographie précise des données de mouvement de la main, garantissant une reproduction efficace et précise par des mains robotiques habiles. Il prend en charge l'étalonnage en temps réel, permettant des ajustements pour différentes mains robotiques ou scénarios d'application afin d'améliorer l'adaptabilité.

▪Transmission de données sans fil à haute vitesse
La portée de transmission atteint jusqu'à 20 mètres à l'intérieur et 40 mètres à l'extérieur (dans des environnements non obstrués). Utilisant une communication sans fil de 2,4 GHz, le gant prend en charge l'appariement d'appareils—un récepteur peut se connecter à jusqu'à deux appareils (1 à 1 ou 1 à 2).

▪Conception à longue autonomie
La batterie rechargeable intégrée de 2000 mAh prend en charge plus de 8 heures de fonctionnement continu. Le gant utilise une interface microUSB pour la charge et peut être complètement chargé en 2 heures.

▪Fonction de retour haptique
Un moteur vibrant intégré fournit un retour haptique lors des opérations à distance, améliorant à la fois la précision du contrôle et l'immersion de l'utilisateur.

▪Large compatibilité
Compatible avec divers environnements logiciels, le gant offre un SDK C++ et prend en charge des plateformes telles que 3ds Max, Maya et Blender, permettant un développement secondaire et une intégration système faciles.