Moteur de roue motrice CC pour AGV robotique industriel

Les modules de volants omnidirectionnels HONPINE démontrent une stabilité remarquable à basse vitesse, réduisant efficacement les vibrations, les à-coups et les hésitations pendant la direction et le mouvement. Ils fournissent un couple de sortie puissant, permettant une adaptation facile à une large gamme de conditions de charge. En tant que composant d'usure, la roue motrice peut être remplacée facilement, simplifiant considérablement la maintenance.
De plus, la conception structurelle à haute rigidité du module minimise l'impact des chocs externes sur la précision du mouvement, offrant aux robots des performances de contrôle de mouvement plus fiables et précises.
Avec la croissance rapide du marché mondial de l'intelligence incarnée, les composants de puissance sont devenus une base critique pour les robots intelligents incarnés. Leur performance détermine directement les capacités d'application du robot dans divers scénarios et est devenue un facteur clé de différenciation concurrentielle.

Alors que la concurrence technologique autour des composants d'alimentation robotiques s'intensifie, HONPINE continue de réaliser des percées en matière de haute densité de puissance, de faible consommation d'énergie et de conception compacte pour répondre aux demandes complexes des scénarios d'application robotiques diversifiés.
Les solutions d'innovation de pointe de HONPINE pour les robots humanoïdes incarnés—avec une technologie avancée, des performances exceptionnelles et une large adaptabilité—insufflent un élan continu au développement rapide de l'industrie mondiale de l'intelligence incarnée, aidant le secteur chinois de l'intelligence incarnée à gagner un avantage concurrentiel sur la scène mondiale.

Les moteurs de moyeu avec réducteurs intégrés représentent non seulement une mise à niveau de produit, mais aussi un changement de paradigme vers des modules intelligents standardisés dans les systèmes d'entraînement. La concurrence évolue des performances des composants individuels vers des capacités globales englobant l'intégration système, la compréhension des scénarios et le contrôle intelligent.
Cette approche intégrée s'aligne parfaitement avec les tendances de l'IA et de l'automatisation industrielle, offrant une efficacité, une fiabilité et une évolutivité supérieures.

Les moteurs de moyeu AGV offrent de multiples avantages exceptionnels. Leur haut niveau d'intégration regroupe de nombreuses fonctions en une seule unité, réduisant le besoin de composants externes et aboutissant à une structure plus compacte avec une plus grande précision.
Les encodeurs et capteurs Hall intégrés permettent un contrôle précis du moteur, tandis qu'une réponse rapide garantit une réaction immédiate aux signaux de contrôle, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle. Des performances stables à basse vitesse assurent un fonctionnement fluide même dans des conditions de faible vitesse.

Limitations de la mobilité des châssis de robots traditionnels
La transmission différentielle à deux roues limite les mouvements omnidirectionnels, entraînant des cycles d'opération plus lents
Les contraintes de hauteur du châssis rendent les roues directrices verticales traditionnelles encombrantes et difficiles à installer
Le châssis doit résister à des environnements complexes et aux impacts externes, tandis que les bras robotiques montés en haut imposent des charges élevées - dépassant la capacité de charge radiale et les limites de couple maximal des moteurs de moyeu conventionnels
Roues directrices omnidirectionnelles de la série HONPINE iSWV : une solution complète
Haute intégration, optimisation de l'utilisation de l'espace
Conception hautement intégrée et modulaire avec un câblage flexible bien organisé réduit considérablement la taille et la hauteur des modules, maximisant l'utilisation de l'espace du véhicule.
Fonctionnement plus fluide, maintenance plus facile
L'amélioration de l'alignement coaxial entre le moteur et le réducteur réduit le bruit opérationnel. Les roues motrices sujettes à l'usure peuvent être facilement remplacées, réduisant la complexité de la maintenance.
Intelligent et fiable, aucune perte de données
Équipé d'une alimentation de secours

HONPINE est l'une des premières entreprises high-tech de Chine dédiée à la R&D de systèmes d'entraînement principaux pour les robots mobiles à roues AGV. Avec 16 ans d'expérience en R&D, fabrication et vente, l'entreprise détient plus de 10 brevets d'invention et a développé plusieurs produits high-tech premiers au monde et en Chine.
Cela inclut la plus petite roue de direction horizontale au monde, la plus petite roue de direction verticale au monde et le premier système de direction à double roue au monde. Les produits HONPINE intègrent des mécanismes d'entraînement et une rétroaction de vitesse, des mécanismes de direction et une rétroaction de position, des dispositifs de limite, des systèmes de freinage et des structures de support—garantissant une sécurité et une stabilité complètes.
Les systèmes de roues motrices de HONPINE couvrent quatre grandes séries, y compris des roues de direction horizontales et verticales et des roues motrices.

Les volants horizontaux sont idéaux pour les équipements mobiles à entraînement électrique avec des contraintes de hauteur, offrant une surface de montage basse et des rapports de démultiplication élevés.
Les volants verticaux sont mieux adaptés aux applications extérieures, permettant le passage à gué, une adaptabilité supérieure au terrain, une capacité améliorée à franchir les obstacles et des performances d'escalade accrues.
Pour répondre aux diverses exigences de l'industrie, HONPINE a perfectionné ses produits grâce à des années de développement. Les séries de roues motrices horizontales offrent des performances fiables, une installation facile et un entretien pratique, fournissant des solutions pour une conception légère, une capacité de charge élevée, un couple important et une vitesse élevée. Les volants verticaux, quant à eux, excellent dans les environnements extérieurs avec une franchissabilité supérieure et des capacités de négociation d'obstacles.

Oui. Les moteurs de roues AGV de HONPINE sont disponibles en tant que produits standard ou solutions entièrement personnalisées pour répondre aux exigences spécifiques des clients. Ils sont largement utilisés dans les AGV, les chariots élévateurs électriques, les plates-formes de travail aérien, les robots de nettoyage et divers systèmes robotiques mobiles, faisant de HONPINE un fournisseur mondialement reconnu de solutions d'entraînement électrique.

HONPINE collabore étroitement avec les utilisateurs de l'industrie AGV pour obtenir une compréhension approfondie des environnements industriels d'application difficiles et identifier avec précision les points sensibles des clients. Chaque produit est conçu et validé dans des conditions de fonctionnement strictes, avec une utilisation extensive de matériaux à haute résistance et des procédés de traitement thermique avancés pour assurer une durabilité mécanique.
L'entreprise est équipée de plusieurs bancs d'essai complets, avec des capacités de test atteignant 4500 tr/min @ 300 Nm, couvrant la conception du système d'entraînement, les tests de performance, la validation étanche et antipoussière, ainsi que la vérification des produits.
Les roues directionnelles servo de HONPINE intègrent des composants industriels haut de gamme et s'appuient sur l'expérience approfondie des ingénieurs. Après des tests rigoureux, les produits résultants se caractérisent par de petits rayons de braquage, des structures compactes, une transmission fluide et une efficacité élevée.