Honpine

Boîte de réducteur cycloïdal RV pour moteur servo d'articulation de robot industriel

Le réducteur RV (Rotary Vector) est une boîte de vitesses à deux étages de haute précision utilisant des mécanismes planétaires et cycloïdaux. L'arbre d'entrée entraîne un vilebrequin via des engrenages planétaires, provoquant un mouvement excentrique de l'engrenage cycloïdal et délivrant un couple élevé et une sortie à basse vitesse à travers la bride. Dans la robotique industrielle, les réducteurs RV sont essentiels pour la précision des articulations — utilisés dans les articulations 1 à 4 pour des charges utiles ≤20 kg, et dans les six articulations pour les bras plus lourds. Disponibles en série E (arbre plein) et série C (arbre creux), les modèles traditionnels nécessitent un étanchéité, une lubrification et un usinage. Nos réducteurs RV intégrés à la bride sont pré-étanchéifiés, pré-lubrifiés et pré-usinés en usine — prêts à être utilisés avec un servomoteur dès la sortie de la boîte.
Réducteur à engrenages RV

Réducteur RV standard

Le réducteur RV (Rotary Vector) standard est un dispositif de réduction spécialement conçu pour les machines de précision. Il adopte un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue à chevilles cycloïdale et d'un ensemble d'engrenages planétaires. Le réducteur lui-même est une structure ouverte ; par conséquent, lors de son application, un joint de bride et un remplissage avec de la graisse RV dédiée sont nécessaires.

Dans le domaine des robots industriels, pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité de 20 kg ou moins, les réducteurs RV sont principalement appliqués à la base et aux articulations à charge élevée du robot (typiquement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité dépassant 20 kg, les six articulations (degrés de liberté) sont équipées de réducteurs RV. Le réducteur RV est un composant de transmission central qui assure la précision de positionnement des bras robotisés.

Selon les caractéristiques structurelles, les réducteurs RV standard peuvent être classés en : Série E standard : structure à arbre plein, Série C standard : structure à arbre creux

Instructions d'utilisation brèves

Les séries E standard et C standard sont des structures ouvertes sans joint de bride. Après achat, les clients doivent effectuer le joint de bride et injecter de la graisse lubrifiante RV dédiée. De plus, l'arbre d'entrée plein fourni en usine doit être réusiné (alésage de l'arbre et usinage de la rainure de clavette) selon les spécifications de l'arbre d'entrée du moteur du client.
Notre entreprise peut fournir des services d'usinage secondaire personnalisés pour l'arbre d'entrée basés sur les plans fournis par le client.

 

Réducteur à bride RV

Le réducteur RV à bride intégrée est un dispositif de réduction spécialement conçu pour les machines de précision. Il adopte un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue à chevilles cycloïdale et d'un ensemble d'engrenages planétaires. Le réducteur est assemblé en usine avec une structure scellée à bride intégrée et prérempli de graisse lubrifiante RV dédiée, permettant aux clients de l'utiliser directement avec un moteur servo dès la sortie de la boîte.

Dans le domaine des robots industriels, pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité de 20 kg ou moins, les réducteurs RV sont principalement appliqués à la base et aux articulations à charge élevée du robot (typiquement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité dépassant 20 kg, les six articulations (degrés de liberté) sont équipées de réducteurs RV. Le réducteur RV est un composant de transmission central qui assure la précision de positionnement des bras robotisés.

Le réducteur RV à bride intégrée est un modèle personnalisé développé en ajoutant un joint de bride au réducteur RV standard. Selon les mêmes caractéristiques de classification que les réducteurs RV standard, les réducteurs RV à bride intégrée peuvent être divisés en : Série E à bride intégrée : structure à arbre plein, Série C à bride intégrée : structure à arbre creux

 

Pourquoi choisir le réducteur RV HONPINE

1,Grâce à notre conception de profil de dent brevetée, notre technologie de modification et notre solide support technique, nous pouvons produire en série des composants clés avec une distribution de force rationnelle, une auto-adaptation aux erreurs de fabrication, une résistance élevée aux dommages, une transmission fluide et des niveaux de bruit réduits.

2,HONPINE dispose d'équipements de production CNC de haute précision de classe mondiale, personnalisés pour garantir stabilité et efficacité dans l'usinage par lots de haute précision.

3,Nos procédés d'usinage autodéveloppés, associés à des dispositifs de serrage haute précision et efficaces, garantissent la précision, la stabilité et l'efficacité de production des produits.

4,Nous avons développé indépendamment des outils d'inspection par lots, des instruments de test et des bancs d'essai spécialisés pour réaliser des tests rapides par lots avec saisie automatique des données dans la base de données.

5,Nos outils d'assemblage autodéveloppés et nos méthodes d'allocation des tolérences améliorent l'efficacité et la précision des opérations d'assemblage par lots.

6,En collaboration avec nos partenaires, nous avons développé des équipements de traitement thermique dédiés pour garantir des propriétés matérielles supérieures et constantes dans les composants produits en série. Un contrôle précis du traitement thermique assure une qualité stable des réducteurs.

7,Équipés d'une plateforme de test professionnelle (référencée par rapport aux centres d'évaluation nationaux), nous pouvons évaluer les performances globales des réducteurs RV et fournir des rapports de test officiels.

Boîte de réduction RV

Application du réducteur planétaire de précision

 

Les réducteurs RV (Rotary Vector) offrent une capacité de couple ultra-élevée, une rigidité exceptionnelle et une résistance aux chocs remarquable dans les applications intensives. Leur structure de réduction à deux étages unique garantit une haute précision et un jeu minimal dans des conditions exigeantes.
Conçus pour les robots industriels, les machines-outils, les systèmes d'automatisation et autres applications de haute précision nécessitant des performances robustes sous charges extrêmes.
Nous proposons également des modèles à bride intégrée pour un montage direct sur moteur, simplifiant l'installation et améliorant l'intégration système.
Choisissez notre série RV pour des performances fiables, une longue durée de vie et des solutions sur mesure adaptées à vos besoins industriels.

 

 

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Réducteurs RV - FAQ

R：

Un réducteur RV (Réducteur à Vecteur Rotatif) est un réducteur de vitesse haute précision conçu pour les applications de contrôle de mouvement, doté d'un mécanisme de réduction planocentrique.
Son cœur réside dans une conception de réduction en deux étapes :
1. Première étape de réduction – Mécanisme d'engrenage droit :
L'arbre d'entrée transmet la rotation via l'engrenage d'entrée à l'engrenage droit, réalisant une réduction de vitesse primaire.
2. Deuxième étape de réduction – Mécanisme d'engrenage différentiel :
L'engrenage droit est connecté à un vilebrequin, qui entraîne l'engrenage RV dans un mouvement excentrique.
L'engrenage RV a une dent de moins que le pignon, permettant ainsi d'atteindre un rapport de réduction élevé.

R：

Couple nominal (To) :
Le couple admissible lors du fonctionnement à la vitesse de sortie nominale — pas la limite de charge absolue.
Couple de démarrage/arrêt admissible (Ts1) :
Le couple maximal autorisé pendant l'accélération et la décélération, généralement 2,5 fois le couple nominal.
Couple instantané maximal (Ts2) :
Le couple admissible lors d'arrêts d'urgence ou d'impacts, généralement 5 fois le couple nominal.
Vitesse de sortie admissible (Ns0) :
La vitesse de sortie maximale en conditions de non-charge, affectée par la température et la charge.
Jeu et perte de mouvement :
Le jeu fait référence à l'angle de torsion lorsque le couple est nul ;
la perte de mouvement fait référence à la largeur de la courbe d'hystérésis dans les ±3 % du couple nominal.
Les réducteurs RV maintiennent généralement un jeu inférieur à 1 minute d'arc.
Rigidité torsionnelle :
Le couple requis par unité d'angle de torsion — reflète la résistance du réducteur à la déformation.
Durée de vie :
La durée de vie nominale est généralement de 6 000 heures sous couple et vitesse nominaux.

R：

Précision d'installation :
Assurer la planéité et la perpendicularité de la surface de montage pour éviter les charges excentriques.
Il est recommandé d'utiliser un comparateur, en maintenant l'amplitude de vibration à moins de 0,02 mm.
Sélection du lubrifiant :
Les lubrifiants courants incluent VIGOGREASE REO.
Cycle de remplacement standard : 20 000 heures ; réduire l'intervalle en conditions de haute température.


Gestion de la température :
La température de surface ne doit pas dépasser 60°C.
Si elle est dépassée, utiliser des mesures de refroidissement ou réduire la puissance.
Fonctionnement à petit angle :
Lorsque l'angle de rotation est inférieur à 10°, la lubrification peut être insuffisante — consulter le fabricant.
Serrage des boulons :
Utiliser des rondelles à ressort et des boulons à six pans creux, serrés au couple standard pour éviter le desserrage.

R：

Le réducteur à engrenages RV à bride HONPINE adopte une conception à bride étanche, enfermant le lubrifiant et le moteur à l'intérieur.
Cela simplifie l'installation, prolonge la durée de vie et réduit les besoins de maintenance.

R：

Lors de la sélection d'un réducteur RV, prenez en compte l'orientation d'installation, la forme structurelle, les conditions de fonctionnement et l'environnement.
Calculez l'inertie de charge et le couple stable, définissez le mode de fonctionnement, et déterminez le couple d'accélération/décélération, la vitesse moyenne et le couple de charge moyen.
Enfin, calculez le couple nominal requis en fonction des exigences de durée de vie.
Pour des conseils détaillés sur la sélection, veuillez contacter HONPINE pour une assistance professionnelle.
Coordonnées
Téléphone/WhatsApp : +86 18994329920
Email : sales@honpine.com

R：

Les robots industriels sont le principal domaine d'application des réducteurs RV.
Les avantages clés d'un réducteur RV incluent une rigidité élevée, une haute précision, un grand rapport de transmission et une longue durée de vie — le rendant irremplaçable, particulièrement dans les articulations robotiques à charge lourde.
La fonction fondamentale d'un réducteur RV est de convertir la sortie à haute vitesse et faible couple du moteur en une puissance à basse vitesse et couple élevé, garantissant un contrôle de mouvement précis.
La précision de transmission peut généralement atteindre des niveaux de seconde d'arc, et la durée de vie dépasse couramment 10 000 heures.

R：

Les réducteurs à engrenages RV HONPINE atteignent une précision, une rigidité et une durabilité exceptionnelles grâce à une optimisation avancée du profil des dents et à une ingénierie structurelle innovante.
Ses technologies clés incluent :
Conception optimisée des dents d'engrenage cycloïdal
Structure de boîtier intégrée pour une rigidité et une stabilité accrues
Configuration optimisée des roulements pour assurer une transmission de couple fluide
Les composants clés tels que les engrenages cycloïdaux et les galets sont fabriqués en acier allié haute résistance et en matériaux composites spéciaux, offrant une résistance, une résistance à l'usure et une ténacité supérieures.
Les performances améliorées des matériaux prolongent considérablement la durée de vie du produit — avec une durée de vie nominale dépassant 15 000 heures, répondant aux exigences des applications robotiques haut de gamme.
Le procédé de traitement thermique optimisé de HONPINE améliore encore la dureté et la stabilité des composants, réduit les taux d'usure et minimise la dégradation des performances lors d'un fonctionnement continu.