Moteurs d'articulation DC de précision pour robots industriels 

Le gant exosquelette mécanique Honpine EG est un produit dédié à la capture haute précision des mouvements de la main et au contrôle auxiliaire. Équipé de la technologie centrale d'encodeur magnétique, le gant offre non seulement une grande précision dans la détection des angles des articulations de la main, mais élimine également la dérive de position. De plus, en intégrant la technologie de transmission sans fil ESP-NOW avec un algorithme d'étalonnage de cartographie dynamique, il permet une téléopération haute précision des mains habiles. Actuellement, le produit est largement applicable dans les domaines de la fabrication industrielle, de la rééducation médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines, répondant aux besoins pratiques d'application dans divers scénarios.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.

Le gant de téléopération HONPINE est un dispositif de capture de mouvements de la main de haute précision, conçu pour la robotique intelligente et les applications de télécommande. Grâce à une technologie de capture de mouvements avancée et à un algorithme de cartographie dynamique développé en interne, ce gant permet un contrôle précis des mains. En capturant et en transmettant les mouvements de la main en temps réel, il permet aux utilisateurs de manipuler des mains robotisées de manière naturelle et intuitive, répondant ainsi aux besoins de diverses applications telles que les opérations à distance, la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA) et l'industrie 4.0.

HONPINE L30 est une main dextre 21-DoF qui reproduit avec précision les mouvements fins de la main humaine avec une précision d'opération au millimètre. Elle adopte une commande par tendon avancée et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge une perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe, elle est largement utilisée dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, offrant une solution d'effecteur terminal hautement adaptable et fiable.

Le HONPINE L20 est une main dextre à 21 degrés de liberté qui simule avec précision la préhension naturelle de la main humaine pour des opérations délicates. Il adopte une transmission par liaison innovante et des moteurs développés en interne pour un mouvement de haute précision, et prend en charge des capteurs de force, de vision et tactile, améliorant ainsi l'adaptabilité environnementale et l'interaction intelligente via une perception multimodale. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes hybrides force-position, il est largement utilisé dans l'éducation et la recherche, l'automatisation industrielle, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, offrant des solutions d'opération précises et dextres.

HONPINE Robot Hand L10 est une main habile haute performance dotée de 20 degrés de liberté (DoF). Équipée de moteurs et de mécanismes de transmission à liaison développés en interne, elle garantit une stabilité de traction tout en permettant un contrôle précis et des mouvements fluides. Utilisée dans l'éducation et la recherche, les performances pianistiques, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception
environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).

La main robotique HONPINE 07 est une main dextre haute performance dotée de 17 degrés de liberté. Alimentée par des moteurs développés en interne, elle allie maîtrise des coûts et performances fiables de préhension et d'opération, répondant à divers besoins applicatifs. Elle propose des plugins ROS pour le développement secondaire, adaptée à l'éducation & recherche, la préhension assistée et l'interaction intelligente - offrant une solution de main dextre efficace et économique pour systèmes robotiques.

La main bionique HONPINE O6 dispose de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle de force précis, une taille compacte et un design léger. Elle est particulièrement adaptée à des applications telles que la manutention logistique, l'assemblage industriel et la saisie d'objets de forme irrégulière.

La main robotique dextre est un effecteur terminal de robot très similaire à la main humaine. Elle adopte une conception anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement articulaire de la main humaine grâce à plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines comme la préhension et la pince. C'est l'élément clé permettant au robot d'exécuter des tâches complexes. Elle appartient à la catégorie des dispositifs de préhension parmi les effecteurs terminaux des robots. Contrairement aux pinces traditionnelles à deux doigts, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de manipulation de précision.

Le réducteur RV standard série E est un dispositif de réduction de précision doté d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue cycloïdale et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie solide. Il est largement utilisé dans les applications de robotique industrielle.
Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4).
Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV.
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotique.

Le réducteur RV standard série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une structure à roue à goupilles cycloïdale et à engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la robotique industrielle. Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission critiques assurant la précision de positionnement du bras robotique.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.