Fichiers du moteur d'articulation de robot harmonique HONPINE
Cliquez sur l'image ci-dessous pour télécharger la brochure de sélection de produits de moteur d'articulation de robot harmonique HONPINE, qui inclut des informations sur le protocole de communication CAN. Le moteur d'articulation de robot harmonique HONPINE prend également en charge le protocole de communication EtherCAT. Le document est actuellement en cours de mise à jour.
![Guide de section des moteurs d'articulation de robots harmoniques]( "Guide de section des moteurs d'articulation de robots harmoniques")
Guide de section des moteurs d'articulation de robots harmoniquesLe guide de sélection des moteurs d'articulation de robots harmoniques de HONPINE comprend des paramètres de base, des dessins et plus encore. HONPINE propose également un service personnalisé pour des besoins de sélection spécifiques.![Protocole de communication du moteur d'articulation de robot harmonique]( "Protocole de communication du moteur d'articulation de robot harmonique")
Protocole de communication du moteur d'articulation de robot harmoniqueProtocole de communication CAN, CANOPEN, Ethercat du moteur d'articulation de robot harmonique HONPINE
Pourquoi le moteur d'articulation de robot à entraînement harmonique Honpine (actionneur harmonique pour robot) est-il de haute précision ?
Cette vidéo démontre que le moteur d'articulation de robot à entraînement harmonique HONPINE a subi une série de tests fonctionnels, confirmant sa haute précision, son couple élevé et sa grande capacité de charge.
Module d'articulation de robot à entraînement harmonique - FAQ
Quelle est la résolution de l'encodeur de vos modules articulés ?
Nos modules d'entraînement harmonique disposent d'une résolution d'encodeur haute précision de 16 bits, offrant 65 536 positions discrètes par révolution. Cela signifie que la rotation complète de 360° est divisée en incréments extrêmement fins pour une précision positionnelle exceptionnelle à l'extrémité du moteur.
Vos modules articulés harmoniques incluent-ils la fonction STO (Safe Torque Off) ?
Les modules d'entraînement harmonique HONPINE utilisent une approche de sécurité différente. Au lieu d'un STO, nous intégrons un système de frein électromagnétique fiable intégré qui s'enclenche automatiquement pour arrêter immédiatement la rotation en cas de coupure de courant, garantissant une exploitation sûre.
Les modules d'entraînement harmonique peuvent-ils fournir une mesure de couple ?
Bien que les modules standard d'articulation de robot HONPINE n'incluent pas de mesure de couple intégrée, nous pouvons répondre aux exigences de détection de couple en intégrant un capteur de couple externe. Veuillez contacter notre équipe technique pour des solutions personnalisées.
Des interfaces I/O générales sont-elles disponibles sur les modules d'entraînement harmonique ?
En raison de la conception très compacte de notre système d'entraînement intégré, les modules actuels d'articulation de robot HONPINE n'incluent pas de broches d'E/S à usage général. Cette conception rationalisée permet une optimisation de l'espace dans les applications robotiques.
Où puis-je trouver des spécifications détaillées sur la masse et les dimensions ?
Les spécifications mécaniques complètes, y compris la masse et le volume pour toutes les variantes de modules, sont disponibles dans notre brochure de sélection de modèles. Téléchargez la brochure dans notre section de ressources ou contactez notre équipe commerciale pour des exigences dimensionnelles spécifiques.
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