Actionneurs à engrenage harmonique pour robots collaboratifs (Cobots)

Le gant exosquelette mécanique Honpine EG est un produit dédié à la capture haute précision des mouvements de la main et au contrôle auxiliaire. Équipé de la technologie centrale d'encodeur magnétique, le gant offre non seulement une grande précision dans la détection des angles des articulations de la main, mais élimine également la dérive de position. De plus, en intégrant la technologie de transmission sans fil ESP-NOW avec un algorithme d'étalonnage de cartographie dynamique, il permet une téléopération haute précision des mains habiles. Actuellement, le produit est largement applicable dans les domaines de la fabrication industrielle, de la rééducation médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines, répondant aux besoins pratiques d'application dans divers scénarios.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.

Le gant de téléopération HONPINE est un dispositif de capture de mouvements de la main de haute précision, conçu pour la robotique intelligente et les applications de télécommande. Grâce à une technologie de capture de mouvements avancée et à un algorithme de cartographie dynamique développé en interne, ce gant permet un contrôle précis des mains. En capturant et en transmettant les mouvements de la main en temps réel, il permet aux utilisateurs de manipuler des mains robotisées de manière naturelle et intuitive, répondant ainsi aux besoins de diverses applications telles que les opérations à distance, la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA) et l'industrie 4.0.

HONPINE L30 est une main dextre 21-DoF qui reproduit avec précision les mouvements fins de la main humaine avec une précision d'opération au millimètre. Elle adopte une commande par tendon avancée et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge une perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe, elle est largement utilisée dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, offrant une solution d'effecteur terminal hautement adaptable et fiable.

Le HONPINE L20 est une main dextre à 21 degrés de liberté qui simule avec précision la préhension naturelle de la main humaine pour des opérations délicates. Il adopte une transmission par liaison innovante et des moteurs développés en interne pour un mouvement de haute précision, et prend en charge des capteurs de force, de vision et tactile, améliorant ainsi l'adaptabilité environnementale et l'interaction intelligente via une perception multimodale. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes hybrides force-position, il est largement utilisé dans l'éducation et la recherche, l'automatisation industrielle, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, offrant des solutions d'opération précises et dextres.

HONPINE Robot Hand L10 est une main habile haute performance dotée de 20 degrés de liberté (DoF). Équipée de moteurs et de mécanismes de transmission à liaison développés en interne, elle garantit une stabilité de traction tout en permettant un contrôle précis et des mouvements fluides. Utilisée dans l'éducation et la recherche, les performances pianistiques, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception
environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).

La main robotique HONPINE 07 est une main dextre haute performance dotée de 17 degrés de liberté. Alimentée par des moteurs développés en interne, elle allie maîtrise des coûts et performances fiables de préhension et d'opération, répondant à divers besoins applicatifs. Elle propose des plugins ROS pour le développement secondaire, adaptée à l'éducation & recherche, la préhension assistée et l'interaction intelligente - offrant une solution de main dextre efficace et économique pour systèmes robotiques.

La main bionique HONPINE O6 dispose de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle de force précis, une taille compacte et un design léger. Elle est particulièrement adaptée à des applications telles que la manutention logistique, l'assemblage industriel et la saisie d'objets de forme irrégulière.

La main robotique dextre est un effecteur terminal de robot très similaire à la main humaine. Elle adopte une conception anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement articulaire de la main humaine grâce à plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines comme la préhension et la pince. C'est l'élément clé permettant au robot d'exécuter des tâches complexes. Elle appartient à la catégorie des dispositifs de préhension parmi les effecteurs terminaux des robots. Contrairement aux pinces traditionnelles à deux doigts, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de manipulation de précision.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.