Le réducteur de vitesse RV (Rotary Vector) intégré à la bride est un dispositif de réduction de précision comportant un train d'engrenages différentiel fermé à deux étages composé de pignons cycloïdaux et d'engrenages planétaires. Cette unité scellée en usine est pré-remplie avec une graisse spéciale RV, permettant une installation directe avec des moteurs servo dès le déballage. Dans les applications de robotique industrielle : Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal inférieure à 20kg, ces réducteurs sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement les articulations 1-4) Pour des charges utiles dépassant 20kg, les six degrés de liberté articulaires utilisent des réducteurs RV En tant que composants de transmission centraux, ces réducteurs RV intégrés à la bride assurent un positionnement précis du bras robotique. Développés à partir de réducteurs RV standard avec ajout d'une étanchéité de bride, ils maintiennent la même classification : Série E à arbre plein intégré à la bride Série C à arbre creux intégré à la bride

La main robotique dextre est un effecteur terminal de robot très similaire à la main humaine. Elle adopte une conception anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement articulaire de la main humaine grâce à plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines comme la préhension et la pince. C'est l'élément clé permettant au robot d'exécuter des tâches complexes. Elle appartient à la catégorie des dispositifs de préhension parmi les effecteurs terminaux des robots. Contrairement aux pinces traditionnelles à deux doigts, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de manipulation de précision.