Étude de cas et service après-vente du moteur d'articulation de robot Harmonic Drive
Chez HONPINE, nous présentons des études de cas techniques, un support après-vente et des conseils de sélection pour les moteurs d'articulation de robot Harmonic Drive. Le contenu sera mis à jour régulièrement en fonction de la disponibilité des services.
- Piloter un moteur à couple continu à entraînement harmonique via la solution après-vente TwinCAT24-02-2026Un client a acheté un moteur à couple continu à entraînement harmonique chez HONPINE, modèle HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, et a tenté de piloter le moteur à l'aide du logiciel TwinCAT.
Bien que l'état de l'appareil indiquait Ready, le moteur ne pouvait pas être piloté en utilisant l'implémentation CiA-402 du client.
Même lorsque la commande de mode CSV était écrite dans 0x6060 via PDO, l'affichage de mode (0x6061) restait toujours à 0. - Solution au problème de séquence d'initialisation du pilote de moteur articulé harmonique24-02-2026Un client a acheté un moteur à articulation harmonique HONPINE, modèle HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E, et a rencontré des problèmes lors des tests.
Cet article décrit comment HONPINE fournit un support technique lorsque les clients rencontrent des problèmes de séquence d'initialisation du pilote. - Solution après-vente pour le détachement du connecteur de batterie de l'encodeur du moteur à joint harmonique24-02-2026Il s'agit d'une plainte d'un client HONPINE concernant le problème du détachement de l'interface de la batterie de l'encodeur après une utilisation prolongée du moteur à joint harmonique qu'il a acheté. HONPINE a immédiatement fourni une solution et a indiqué la cause du problème.
