Moteur Servo Harmonique de Précision pour Table Tournante 4 et 5 Axes

Les actionneurs rotatifs harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : simple tour 17 bits / multi-tours 16 bits, ou simple tour 23 bits / multi-tours 16 bits. Des configurations à double encodeur sont également disponibles. Basés sur le modèle solide HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.

Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.

Le servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.

L'actionneur rotatif harmonique solide HAS intègre un moteur sans cadre, un encodeur absolu multitour et une transmission harmonique. Il prend en charge cinq modèles de transmission harmonique : 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 110 mm.
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec le protocole Tamagawa : 23 bits en simple tour, 16 bits en multitour. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace limité.

L'actuateur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des boîtes de vitesses planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants pour former une unité complète d'actuateur rotatif. Son système de contrôle (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Par rapport aux actuateurs rotatifs à entraînement harmonique, cette série utilise des boîtes de vitesses planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Il est conçu pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Les actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple sans cadre à rotor intérieur avec des entraînements harmoniques et des codeurs absolus pour former une unité complète d'actionneur rotatif. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision des équipements connectés. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une grande précision et une efficacité spatiale, tels que :tables rotatives de machines-outils,équipements médicaux de précision,systèmes de découpe laser 5 axes,équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Le module d'articulation planétaire standard est un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur à couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle de mouvement précis de l'articulation. Cela se traduit par un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, le rendant plus adapté aux applications à charge faible à moyenne. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux besoins spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à charge élevée dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès dans les performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.