Réducteur Harmonique de Précision / Boîte d'Engrenage à Ondes de Déformation Fabricant Chinois
Le terme académique pour le réducteur harmonique est engrenage à ondes de déformation ; basé sur ses caractéristiques physiques, il peut également être appelé réducteur harmonique ou engrenage harmonique. Le principe du réducteur harmonique a été inventé par l'éminent inventeur américain C.W. Musser et a été mis en application pratique au Japon en 1964. La société HONPINE a commencé à produire des réducteurs harmoniques en 2018 et n'a cessé d'optimiser le profil des dents. À la fin du 20e siècle, la Chine a commencé à étudier les théories connexes et à s'engager dans la production industrielle. La caractéristique la plus significative du réducteur harmonique est qu'il est composé de seulement trois éléments de base : un engrenage rigide, un engrenage flexible et un générateur d'ondes. Cela permet de faciliter la miniaturisation et la conception légère. En raison du grand nombre de dents impliquées dans le processus de maillage, il peut transmettre un couple important et assurer un contrôle précis. Actuellement, il existe plus de 20 types de réducteurs harmoniques, avec une plage de couple allant de 1 Nm à 2000 Nm.
Réducteur Harmonique Standard
Les engrenages de réduction harmonique standard sont les plus couramment utilisés et les plus largement appliqués parmi tous les types d'engrenages de réduction harmonique. Les produits standard sont produits et vendus en masse, ce qui permet de contrôler les coûts globaux et d'assurer une précision stable. Cette grande catégorie comprend les séries FSG, FHG, FHD, FSD et FDS.
![Entrée d'arbre à structure de bride étanche pour entraînement harmonique]( "Entrée d'arbre à structure de bride étanche pour entraînement harmonique")
Entrée d'arbre à structure de bride étanche pour entraînement harmoniqueLa série FHG-IV d'entraînement harmonique présente une configuration d'arbre d'entrée. Elle adopte une structure de bride intégrée étanche qui combine les composants d'entraînement harmonique en une seule unité, remplie intérieurement de graisse lubrifiante spéciale pour une intégration simplifiée de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (roulement principal) est intégré dans l'ensemble. Elle est généralement configurée avec soit une couronne fixe et une sortie de roue flexible, soit une roue flexible fixe et une sortie de couronne.Détails![Harmonique à grande structure d'arbre creux facile à installer]( "Harmonique à grande structure d'arbre creux facile à installer")
Harmonique à grande structure d'arbre creux facile à installerLa série FHG-III d'entraînement harmonique présente une grande structure d'arbre creux. Elle adopte une conception intégrée de bride scellée qui combine les composants d'entraînement harmonique en une seule unité, pré-remplie de graisse de lubrification spécialisée pour simplifier l'assemblage de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (roulement principal) est intégré en interne. Ce système est généralement configuré avec une sortie de cannelure circulaire fixe et de flexspline ou une sortie de flexspline fixe et de cannelure circulaire.Détails![Haute rigidité Couple élevé Haute précision Entraînement par onde de déformation]( "Haute rigidité Couple élevé Haute précision Entraînement par onde de déformation")
Haute rigidité Couple élevé Haute précision Entraînement par onde de déformationLa série FHG-II d'entraînement par onde de déformation présente une structure de couplage à roulements croisés pour son générateur d'ondes, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. La taille du trou de l'arbre à cames peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Il intègre un roulement croisé haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, il est utilisé avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.Détails![Boîte d'engrenage à ondes de contrainte avec entrée et sortie coaxiales]( "Boîte d'engrenage à ondes de contrainte avec entrée et sortie coaxiales")
Boîte d'engrenage à ondes de contrainte avec entrée et sortie coaxialesLa série FHG-I de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour son générateur d'ondes. La taille du trou de l'arbre de came peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Elle intègre un roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, elle est utilisée avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.Détails![Engrenage à onde de déformation facile à installer pour bras robotisé et tables rotatives étanches]( "Engrenage à onde de déformation facile à installer pour bras robotisé et tables rotatives étanches")
Engrenage à onde de déformation facile à installer pour bras robotisé et tables rotatives étanchesLa série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.Détails![Engrenage à onde de déformation facile à installer, supportant une conception personnalisée pour s'adapter aux modèles de moteurs]( "Engrenage à onde de déformation facile à installer, supportant une conception personnalisée pour s'adapter aux modèles de moteurs")
Engrenage à onde de déformation facile à installer, supportant une conception personnalisée pour s'adapter aux modèles de moteursLa série FSG-I d'engrenages à onde de déformation utilise un générateur d'ondes intégré de type came. Les dimensions de l'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour correspondre aux modèles de moteurs spécifiques des clients. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion clavetée. Ce système est généralement configuré avec la couronne dentée fixée à la base et la roue flexible fonctionnant comme l'extrémité de sortie.Détails![Réducteur Harmonique Ultra-Mince et Léger en Forme de Chapeau]( "Réducteur Harmonique Ultra-Mince et Léger en Forme de Chapeau")
Réducteur Harmonique Ultra-Mince et Léger en Forme de ChapeauLa série FHD de réducteurs harmoniques utilise un design ultra-court de flexspline en forme de chapeau, conçue pour des applications exigeant une compacité extrême et des performances légères. Le type combiné FHD poursuit le design ultime à profil plat. Comparé à la série FHG, sa longueur axiale est réduite d'environ 50%. Équipé de roulements à rouleaux croisés haute rigidité côté sortie, il est idéalement adapté aux applications nécessitant des designs contraints en espace.Détails![Engrenage Harmonique Compact de Type Coupe pour Aérospatial, Robotique, Panneaux LCD, Équipement Semiconducteur]( "Engrenage Harmonique Compact de Type Coupe pour Aérospatial, Robotique, Panneaux LCD, Équipement Semiconducteur")
Engrenage Harmonique Compact de Type Coupe pour Aérospatial, Robotique, Panneaux LCD, Équipement SemiconducteurLa série FSD d'engrenages harmoniques adopte une conception structurelle ultra-courte de type coupe pour la roue flexible, atteignant une longueur axiale environ 50% plus courte que la série FSG. Elle est spécialement conçue pour les applications nécessitant une extrême compacité et une réduction de poids.
Ces dernières années, des domaines émergents tels que les robots humanoïdes, les systèmes aérospatiaux, ainsi que les équipements de fabrication de panneaux LCD et de semi-conducteurs, recherchent des solutions ultra-minces sous les strictes limitations spatiales des systèmes de ligne de production.
S'appuyant sur les caractéristiques légères et compactes des transmissions par engrenages harmoniques, la série FSD répond aux demandes du marché en conservant les performances éprouvées des produits traditionnels tout en mettant en œuvre des innovations structurelles audacieuses.Détails![FDS Transmission Harmonique Ultra Compacte à Couple Élevé]( "FDS Transmission Harmonique Ultra Compacte à Couple Élevé")
FDS Transmission Harmonique Ultra Compacte à Couple ÉlevéLa série de différentiel FDS est divisée en type combiné et type composant. Le type combiné vise à intégrer le mécanisme différentiel en une seule unité pour faciliter l'assemblage dans l'équipement, et son boîtier permet le montage direct d'engrenages de transmission, de poulies, etc. Le type composant recherche une conception plate et mince, permettant aux clients de concevoir leur propre boîtier d'encapsulation et d'optimiser l'espace de l'appareil selon leurs exigences structurelles.
Utilisant le principe de fonctionnement unique de Harmonic Drive, il s'agit d'un dispositif différentiel ultra-compact capable d'effectuer un réglage fin de phase et de synchronisation pendant le fonctionnement.
Le type combiné de la série FDS partage les quatre composants principaux avec le type composant galette, à l'exception que le type combiné inclut des brides d'étanchéité avant et arrière supplémentaires et des roulements de support. La série FDS fonctionne sur le même principe que la série FSG de type coupe. La forme de la galette flexspline est identique à la section transversale de la base du flexspline coupe, et les roulements du générateur d'ondes sont disposés en deux rangées, avec la largeur de denture du spline circulaire et du flexspline augmentée pour gérer une capacité de couple plus élevée. De plus, le type galette incorpore un spline circulaire supplémentaire avec le même nombre de dents que le flexspline pour la connexion à l'arbre de sortie.Détails
Réducteur Harmonique à Ondes de Déformation à Bride
Les engrenages de réduction harmonique standard sont les plus couramment utilisés et les plus largement appliqués parmi tous les types d'engrenages de réduction harmonique. Les produits standard sont produits et vendus en masse, ce qui permet de contrôler les coûts globaux et d'assurer une précision stable. Cette grande catégorie comprend les séries FSG, FHG, FHD, FSD et FDS.
![Réducteur harmonique à bride pour arbre moteur haute rigidité]( "Réducteur harmonique à bride pour arbre moteur haute rigidité")
Réducteur harmonique à bride pour arbre moteur haute rigiditéLa série LHSG-RDP de réducteurs harmoniques est développée sur la plateforme FHG-I haute rigidité pour répondre aux besoins des clients nécessitant une intégration directe du moteur. Elle intègre des trous de connexion d'arbre moteur pré-usinés et des brides de montage moteur, avec l'unité d'engrenage pré-lubrifiée en usine avec une graisse spéciale. Cette série adopte généralement une extrémité de flexspline fixe et une extrémité de couronne dentée de sortie directement couplée au moteur en fonctionnement. Elle offre une commodité exceptionnelle pour les applications nécessitant à la fois une connexion directe du moteur et une rigidité accrue du réducteur harmonique – les clients peuvent obtenir une utilisation immédiate en alignant simplement l'arbre du moteur et en serrant les fixations après l'achat. Cette conception optimise l'efficacité d'installation tout en maintenant une robustesse structurelle pour les scénarios d'entraînement direct à haute rigidité.Détails![Réducteur Harmonique à Flasque de Connexion Directe au Moteur]( "Réducteur Harmonique à Flasque de Connexion Directe au Moteur")
Réducteur Harmonique à Flasque de Connexion Directe au MoteurLa série de réducteurs harmoniques LCSG-RDB est conçue sur la plateforme FSG-I pour faciliter la connexion directe au moteur pour les clients. Elle comprend des trous de connexion d'arbre de moteur et des flasques de montage de moteur préconçus, avec le réducteur scellé en usine et lubrifié avec une graisse spéciale. Cette série utilise généralement une extrémité de couronne fixe et une extrémité de roue flexible de sortie directement couplée au moteur pendant le fonctionnement. Elle offre une commodité exceptionnelle pour les applications nécessitant une connexion directe au moteur et des flasques d'étanchéité sur mesure - les clients peuvent simplement fixer la connexion du moteur avec des vis pour une utilisation immédiate après l'achat. Cette conception simplifie l'intégration tout en maintenant l'intégrité de l'étanchéité pour les utilisateurs ayant des besoins d'entraînement direct.Détails
Grande Boîte de Vitesses Harmonique
Les réducteurs harmoniques extra-larges sont conçus et fabriqués pour les clients ayant des exigences spéciales en termes de couple et de taille dans la série de réducteurs harmoniques. Ces réducteurs harmoniques offrent un couple plus important, une rigidité accrue et une capacité de charge supérieure. Cette série comprend :
Modèles à roue flexible en forme de coupe à couple élevé : FCG-45-AJ, FCG-50-AJ, FCG-58-AJ, FCG-65-AJ ;
Modèles à roue flexible en forme de chapeau à couple élevé : FHG-45-SJ, FHG-50-SJ, FHG-58-SJ, FHG-65-SJ ;
Modèles à roue flexible en forme de chapeau à couple élevé avec structures creuses scellées larges : FHG-45-AH, FHG-50-AH, FHG-58-AH, FHG-65-AH.
![Conception compacte Boîte de vitesses à onde de contrainte à couple élevé et charge lourde]( "Conception compacte Boîte de vitesses à onde de contrainte à couple élevé et charge lourde")
Conception compacte Boîte de vitesses à onde de contrainte à couple élevé et charge lourdeLa série FHG-SJ de boîtes de vitesses à onde de contrainte est conçue pour des applications à couple élevé et charge lourde, avec des dimensions axiales compactes par rapport aux réducteurs conventionnels. Elle intègre une roue flexible de type haut-de-forme et un générateur d'onde à came intégré, où l'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour correspondre à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée est directement connecté à l'alésage intérieur du générateur d'onde via une rainure de clavette. Cette série utilise généralement une configuration à extrémité de roue flexible fixe et une extrémité de couronne dentée de sortie.Détails![Harmonique à grand couple avec arbre creux de style chapeau]( "Harmonique à grand couple avec arbre creux de style chapeau")
Harmonique à grand couple avec arbre creux de style chapeauLa série FHG-AH d'engrenages harmoniques est conçue pour les applications nécessitant un couple élevé, un grand arbre creux et des charges lourdes. Dotée d'une flexpline de style chapeau et d'une came génératrice d'ondes avec une structure d'arbre creux surdimensionnée, cette série permet un passage facile des câbles, des vis-mères et des chemins optiques à travers sa cavité centrale, résolvant efficacement les défis liés au passage de gros composants. Elle offre une solution optimisée pour ces exigences. La série utilise généralement des connexions par poulies synchrones ou des structures d'engrenages à grand arbre creux pour l'intégration d'entrée.Détails![Engrenage à ondes de déformation à couple élevé et charge lourde de style coupe]( "Engrenage à ondes de déformation à couple élevé et charge lourde de style coupe")
Engrenage à ondes de déformation à couple élevé et charge lourde de style coupeL'engrenage à ondes de déformation de la série FCG-AJ est conçu pour des applications à couple élevé et charge lourde. Il adopte un flexspline de style coupe et un générateur d'ondes à came intégrée, où l'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour correspondre à des modèles de moteur spécifiques. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion par clavette. Cette série utilise généralement une configuration d'extrémité de spline circulaire fixe et une extrémité de flexspline de sortie.Détails
Mini Engrenage Harmonique
La série de réducteurs harmoniques micro est conçue et fabriquée pour les clients ayant des exigences spéciales en termes de taille compacte et de légèreté dans la famille des réducteurs harmoniques. Ces réducteurs se caractérisent par des dimensions plus petites, un poids plus léger et une haute précision. Cette série comprend la série CSF-mini avec des structures de roue flexible en forme de coupe et la série SHD-mini avec des structures de roue flexible en forme de chapeau. La série CSF-mini offre plusieurs configurations d'entrée/sortie, telles que l'entrée par arbre, l'entrée par alésage, la sortie par arbre et la sortie par bride. Actuellement, ces produits sont produits et vendus en masse avec une précision stable et fiable.
![Harmonique Compact à Style Chapeau Haut avec Dimensions Axiales Réduites]( "Harmonique Compact à Style Chapeau Haut avec Dimensions Axiales Réduites")
Harmonique Compact à Style Chapeau Haut avec Dimensions Axiales RéduitesLa série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits, avec des dimensions axiales compactes et une ondelette de style chapeau haut. Cette série fournit exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact compacts pour supporter directement les charges externes. Les dimensions de l'alésage de l'arbre dans cette série peuvent être personnalisées pour correspondre aux tailles d'arbre de moteur spécifiques. Sélectionnez le modèle de moteur le plus adapté en fonction des exigences de votre conception mécanique.Détails![Conception compacte à style coupe, entraînement harmonique miniature léger]( "Conception compacte à style coupe, entraînement harmonique miniature léger")
Conception compacte à style coupe, entraînement harmonique miniature légerLa série CSF-mini d'entraînement harmonique miniature est développée pour des applications avec des exigences spécialisées de volume et de poids, utilisant un flexspline de style coupe. Cette série propose exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à contact quatre points compacts pour supporter directement les charges externes. La série CSF-mini comprend deux types : le type monté sur moteur (2XH) et le type à entrée par arbre (1U) qui prend en charge des formes d'entrée telles que les courroies, les engrenages et les accouplements. Sélectionnez le modèle le plus adapté en fonction de vos exigences de conception mécanique.Détails
FAQ sur le Réducteur Harmonique
Un engrenage harmonique se compose de trois éléments principaux : le flexspline, la couronne dentée circulaire et le générateur d'ondes.
Le principe de fonctionnement repose sur la déformation élastique du flexspline et le mouvement d'engrènement désaligné des engrenages. Le générateur d'ondes force le flexspline à se déformer de manière elliptique, ce qui entraîne l'engagement séquentiel des dents externes du flexspline avec les dents internes de la couronne dentée circulaire. Cet engagement différentiel continu produit un rapport de réduction élevé.
Le rapport de transmission d'un réducteur harmonique est déterminé par la différence de nombre de dents (ΔZ) entre la roue flexible (Zf) et la couronne dentée (Zg), le mode de transmission (double onde ou multi-ondes), les règles d'engrènement et les contraintes de conception structurelle. Ces rapports ne sont pas aléatoires mais basés sur des normes d'ingénierie matures largement utilisées dans l'industrie.
Transmission à double onde (ΔZ = 2)
Cette configuration est la plus couramment utilisée en raison de son efficacité d'engrènement élevée, de l'usure uniforme et de la longue durée de vie de la roue flexible.
Formules principales :
Sortie de la roue flexible (couronne dentée fixe) :
i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
(Lorsque ΔZ = 2, i ≈ Zf / 2)
Sortie de la couronne dentée (roue flexible fixe) :
i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ
(Lorsque ΔZ = 2, i ≈ Zg / 2)
Exemples courants de nombre de dents et de rapports
Rapport Mode de sortie Nombre de dents (Zg / Zf) Calcul
30 Sortie roue flexible 62 / 60 60 ÷ (62 − 60) = 30
50 Sortie roue flexible 102 / 100 100 ÷ (102 − 100) = 50
100 Sortie roue flexible 202 / 200 200 ÷ (202 − 200) = 100
101 Sortie couronne dentée
Lors de la sélection d'un réducteur à ondes harmoniques, vous devez d'abord déterminer le secteur d'application spécifique et la position d'installation, puis définir les paramètres suivants :
Rapport de réduction requis
Vitesse d'entrée et de sortie
Couple nominal et couple de pointe
Exigences de précision
Méthode d'installation
Contraintes d'espace
Fournir ces détails permet de garantir une sélection précise et fiable.
HONPINE propose actuellement cinq catégories principales de réducteurs harmoniques :
Réducteurs harmoniques à entraînement direct
Réducteurs harmoniques de type creux
Réducteurs harmoniques de type arbre d'entrée
Réducteurs harmoniques ultra-minces
Mini réducteurs harmoniques
Avec une gamme complète de modèles et de profils de dents, les produits HONPINE peuvent répondre aux besoins de la plupart des clients. Si les modèles standard ne peuvent pas répondre à des exigences spécifiques, la personnalisation est prise en charge.
Chaque composant principal de nos réducteurs harmoniques est fabriqué dans des ateliers dédiés, faisant de HONPINE l'un des fabricants les plus compétents pour la personnalisation de réducteurs harmoniques.
Le prix est fourni sur une base individuelle en fonction du modèle spécifique et de la quantité requise.
Contactez-nous :
WhatsApp : +86 189 9432 9920
Email : sales@honpine.com
Nous devons confirmer le modèle exact et la quantité en fonction de vos besoins d'application, puis vérifier la disponibilité en stock.
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Si le réducteur harmonique requis est en stock, l'expédition peut généralement être effectuée dans un délai d'une semaine.
S'il n'y a pas de stock, le délai de livraison sera déterminé en fonction du modèle spécifique, de la quantité et du planning de production de l'usine HONPINE.
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Oui. HONPINE est un fabricant professionnel de réducteurs à ondes harmoniques. Vous êtes invités à nous contacter pour organiser une visite d'usine.
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