Moteur de roue servo pour robot AGV de marche 

Alors que la technologie robotique continue d'évoluer vers une plus grande précision et des performances dynamiques supérieures, les moteurs de joint robotique - souvent appelés "cellules de mouvement" des robots - jouent un rôle crucial dans la détermination de la flexibilité globale, de la capacité de charge utile et de la fiabilité du système. L'analyse de leurs indicateurs de performance clés est essentielle pour une conception optimisée et un choix approprié.

L'essor de l'intelligence incarnée pousse la conception des bras robotiques vers un tout nouveau paradigme. Ils ne sont plus de simples outils pour exécuter des trajectoires préprogrammées ; ils deviennent plutôt des extensions du « corps proprioceptif » d'un agent intelligent dans le monde physique, capables d'exploration active, de manipulation habile et d'interaction sûre. Ce changement fondamental d'objectifs impose des exigences sans précédent sur l'architecture matérielle sous-jacente, la logique de contrôle et l'écosystème logiciel des bras robotiques. Alors, quel type de moteurs articulaires les futurs bras robotiques devront-ils utiliser ?

Cet article fournit l'analyse et l'introduction les plus complètes des quatre grandes catégories de réducteurs de précision et explique leurs tendances de développement futures, en particulier pour les moteurs de précision.

Dans les lignes de production automatisées, la combinaison d'un moteur servo et d'un réducteur planétaire est extrêmement courante. Cet article explique comment un réducteur planétaire transforme la haute précision et la réponse rapide d'un moteur servo en une sortie finale stable, puissante et efficace.

La dernière main robotique préhensile de haute précision de HONPINE change les règles du jeu. Elle offre un maximum de 42 degrés de liberté (DoF) pour la main entière (la main humaine en a 27, Shadow Hand en a 26). Chaque doigt individuel possède 7 degrés de liberté.

Un moteur de moyeu servo pour robot est une nouvelle solution d'entraînement qui intègre directement le moteur et le système de transmission dans le moyeu. Cette conception innovante change fondamentalement la structure traditionnelle de transmission de puissance des plates-formes mobiles et des robots. Les moteurs de moyeu sont largement utilisés dans diverses applications robotiques.Conçu pour des scénarios mobiles tels que les robots de service, les AGV et les équipements médicaux, le moteur de moyeu servo intégré HONPINE iSML Series se distingue par sa conception tout-en-un et ses performances puissantes, fournissant une force motrice stable et fiable pour les appareils mobiles.

Les modules d'articulation à engrenage harmonique servent de "muscles et articulations" aux robots humanoïdes, représentant 50 % à 60 % du coût total du robot et déterminant des facteurs clés de performance comme la précision du mouvement et la puissance de sortie. Le choix des modules d'articulation à entraînement harmonique influence directement la flexibilité, la capacité de charge et l'adaptabilité d'un robot à diverses tâches. En prenant comme exemple le robot humanoïde HONPINE, ce guide explique comment associer le bon module à chaque articulation.

Cet article propose une comparaison approfondie entre les réducteurs RV et les réducteurs harmoniques, analysant leurs différences sous plusieurs angles, notamment les principes de fonctionnement, les caractéristiques de performance, les domaines d'application, les méthodes d'installation et la maintenance à long terme.

Cet article explore comment HONPINE, en tant que fabricant de réducteurs harmoniques, construit sa notoriété de marque en Chine. Pendant de nombreuses années, le marché chinois des réducteurs harmoniques était dominé par des géants tels que Leaderdrive et Laifual. Cependant, avec l'intensification de la concurrence sur le marché et l'augmentation continue des exigences de performance pour les réducteurs harmoniques, la concurrence entre toutes les grandes marques est de plus en plus féroce.

Vous rencontrez toujours des problèmes de faible rigidité et de déformation torsionnelle avec les réducteurs harmoniques ? HONPINE a développé l'actionneur rotatif de série HAT-G amélioré pour résoudre ce point sensible de l'industrie. Les réducteurs standards ont tendance à se déformer et à rebondir facilement sous charge, tandis que notre actionneur—optimisé par un algorithme logiciel spécialisé—augmente la rigidité de plus de trois fois. Sous la même force, le comparateur à cadran bouge à peine. Un encodeur haute précision est également disponible, offrant une précision de positionnement de ≤5 secondes d'arc.

En tant qu'« articulations » d'un robot, les moteurs d'articulation de robot déterminent directement la précision du mouvement, la capacité de charge et la durée de vie. De nombreux utilisateurs commettent des erreurs de sélection en négligeant des paramètres critiques, entraînant des coûts inutiles et des retards de projet. Ne vous inquiétez pas — ce guide vous présente 9 questions essentielles + des conseils d'experts pour la sélection, vous aidant à choisir le bon produit en une seule fois.

Dans le matériel central de la robotique, la précision du contrôle de position des modules articulés harmoniques affecte directement les performances globales du système. Comprendre comment le mode position calcule le mouvement est essentiel pour un contrôle précis du module. Aujourd'hui, décomposons la logique de calcul pour les moteurs à simple encodeur et double encodeur, ainsi que les points clés du contrôle de vitesse.