Solutions de modules intégrés pour robots humanoïdes
Chaque articulation d’un robot humanoïde nécessite un réducteur à entraînement harmonique offrant un rapport de réduction élevé, une grande précision de positionnement, un format compact, une conception légère et un fonctionnement fluide. Alors que de plus en plus de fabricants de robots humanoïdes adoptent des modules d’articulation robotique hautement intégrés pour simplifier l’intégration des systèmes et accélérer le développement, Honpine propose une gamme complète de réducteurs à entraînement harmonique, de moteurs couple sans cadre, d’actionneurs rotatifs et de modules d’articulation intégrés pour accompagner la prochaine génération de robots humanoïdes.
Moteur couple sans cadre
Solutions de commande de mouvement de précision pour l’automatisation industrielle
HONPINE est un fabricant spécialisé dans les réducteurs harmoniques, les réducteurs planétaires, les réducteurs RV, les modules d’articulation harmoniques, les actionneurs rotatifs harmoniques, les moteurs à entraînement direct (DD), les mains dextrices et les préhenseurs électriques destinés à l’automatisation industrielle et à la robotique. Nos solutions de commande de mouvement de précision sont largement utilisées dans les robots industriels, les robots collaboratifs (cobots), les robots humanoïdes, les robots SCARA, les machines CNC, les équipements pour semi-conducteurs, les machines d’assemblage automatisées, les machines d’emballage, les systèmes de prise et de dépose, les robots mobiles AGV et AMR, les machines-outils, les équipements d’inspection, l’automatisation médicale et les systèmes de fabrication intelligente. Conçus pour offrir une grande précision, un jeu nul, un couple élevé, une structure compacte et une longue durée de vie, les produits HONPINE contribuent à améliorer la précision des mouvements, l’efficacité de la production et la fiabilité des applications d’automatisation industrielle modernes.
Réducteurs et actionneurs de précision pour dispositifs médicaux
Les solutions de commande de mouvement de précision de HONPINE sont idéales pour les équipements médicaux exigeant une précision, une fiabilité et une compacité exceptionnelles, ainsi qu’un fonctionnement fluide. Nos réducteurs harmoniques, réducteurs planétaires, réducteurs RV, modules d’articulation harmoniques, actionneurs rotatifs harmoniques, moteurs à entraînement direct (DD), préhenseurs électriques, moteurs-roues et mains dextrices sont largement utilisés dans les robots chirurgicaux, les robots de rééducation, les exosquelettes, les scanners CT, les systèmes IRM, les équipements à rayons X, l’automatisation des laboratoires, les machines pharmaceutiques, les appareils de diagnostic, l’automatisation hospitalière et les systèmes d’imagerie médicale. Conçus pour offrir un jeu nul, une densité de couple élevée, de faibles vibrations, un fonctionnement silencieux et une longue durée de vie, les produits HONPINE permettent aux fabricants de dispositifs médicaux d’assurer une commande précise des mouvements, d’améliorer la fiabilité des systèmes et de développer des solutions de santé intelligente de nouvelle génération.
Actionneurs d’articulation robotique
Composants de transmission de précision pour l’automatisation et la robotique, avec solution complète
HONPINE propose des solutions complètes pour l’automatisation industrielle et la robotique, notamment l’usinage sur mesure de brides et d’arbres pour les réducteurs harmoniques, les réducteurs planétaires et les réducteurs RV, des modules d’articulation robotique intégrés, des moteurs-roues intégrés au moyeu, des bras robotiques personnalisés à 6 axes et des robots sous-marins. Nous fournissons des solutions complètes de commande de mouvement, des composants de transmission de précision aux systèmes robotiques complets, afin d’aider nos clients à accélérer le développement de leurs produits et à améliorer leur efficacité de fabrication.
FAQ sur les modules d’articulation robotique à entraînement harmonique
Solutions de commande de mouvement pour systèmes rotatifs de précision
HONPINE a acquis une vaste expérience des applications et une expertise en services techniques dans le domaine de la commande de mouvement de précision pour une large gamme d’équipements, notamment les robots de manipulation de plaquettes, les machines de meulage et d’amincissement de plaquettes, les tables d’indexage pour machines-outils, les systèmes de dépose à cinq axes, les machines de découpe tridimensionnelle à cinq axes, les systèmes d’inspection visuelle à cinq axes, les équipements de soudage multiaxes, les plateformes rotatives de précision et les tables tournantes de suivi photoélectrique. Les actionneurs rotatifs harmoniques, les moteurs à entraînement direct et les plateformes rotatives creuses HONPINE sont également largement utilisés dans les systèmes de retournement et de positionnement de panneaux LCD, photovoltaïques et autres panneaux de grande taille. Ils aident les fabricants d’équipements à obtenir un mouvement rotatif précis, un indexage précis, un positionnement stable et une commande fiable des mouvements multiaxes.
Réducteurs de précision pour équipements lourds
Les réducteurs de précision RV et planétaires HONPINE sont largement utilisés dans les équipements lourds et les applications industrielles exigeantes, notamment les bras robotisés pour charges lourdes, les positionneurs industriels, les tables rotatives industrielles, les magasins d’outils CNC, les centres d’usinage de profilés en aluminium, les centres d’usinage à portique pour plateaux de batteries destinés aux nouvelles énergies, les centres d’usinage à portique CNC, les aléseuses-fraiseuses CNC, les aléseuses-fraiseuses horizontales à montant mobile CNC, les aléseuses-fraiseuses à portique pour charges lourdes, les machines-outils spéciales et les tours horizontaux CNC pour charges lourdes. Fort de sa vaste expérience des systèmes de mouvement à forte charge et de haute précision, HONPINE propose des solutions de transmission de précision fiables pour les machines lourdes, les équipements d’usinage et l’automatisation industrielle.
Solutions de mouvement de précision pour les robots humanoïdes, l’automatisation industrielle et les équipements médicaux - FAQ
Au-delà des réducteurs de précision et des modules d’articulation intégrés, HONPINE propose des solutions complètes de mouvement, avec une assistance professionnelle pour la sélection des produits et un accompagnement technique.
Forts de plusieurs années d’expérience dans les robots humanoïdes, l’automatisation industrielle et les équipements médicaux, nous aidons nos clients à choisir les composants de transmission de précision adaptés à leurs applications.
Contactez HONPINE pour obtenir des catalogues de produits, des documents techniques et des solutions de mouvement personnalisées.
Quels produits HONPINE propose-t-elle pour les robots humanoïdes ?
Quels produits HONPINE conviennent aux robots industriels ?
Comment sélectionner le réducteur ou l’actionneur adapté ?
Le moteur articulaire intégré de HONPINE a-t-il été validé par le marché ?
Le module articulaire harmonique HPJM est fabriqué en grandes séries depuis 2020 et a été utilisé avec succès dans diverses applications robotiques.
Le module articulaire harmonique à détection de couple TCHL, le module articulaire harmonique HAG et le module articulaire planétaire JRM sont entrés en production de masse depuis 2024 et ont été validés par le marché grâce aux retours des clients.
Le module articulaire planétaire PA est un actionneur articulaire léger et économique, conçu pour les applications sensibles au poids. Il fait actuellement l’objet de tests et d’optimisations internes avant son lancement complet sur le marché.
HONPINE prend-il en charge les fabrications OEM et les conceptions personnalisées ?
Les exigences de personnalisation varient selon chaque projet, notamment en fonction des conditions d’application, de la structure mécanique, des exigences de performance et des besoins d’intégration. Notre équipe d’ingénieurs travaille en étroite collaboration avec les clients afin de développer la solution la mieux adaptée.
HONPINE dispose-t-elle de distributeurs ou d’agents sur les marchés étrangers ?
Nous avons également entamé des discussions préliminaires avec des partenaires potentiels en Belgique, en Corée du Sud et aux États-Unis concernant une future coopération.
À l’heure actuelle, HONPINE n’a accordé à aucun distributeur unique de droits de vente exclusifs pour l’ensemble du marché ou de toutes les gammes de produits. Nous continuons à sélectionner soigneusement des partenaires qualifiés afin de fournir un soutien technique professionnel et des services localisés.
Les robots humanoïdes nécessitent une densité de puissance extrêmement élevée pour leurs modules d’articulation. Comment HONPINE équilibre-t-il le poids et le couple de sortie ?
Les modules d’articulation harmoniques et planétaires de HONPINE adoptent une conception hautement intégrée en combinant des composants clés, notamment : moteur couple sans cadre, encodeur haute résolution, système de freinage et réducteur de précision, au sein d’une structure d’actionneur compacte.
Pour les applications robotiques légères, HONPINE optimise la structure mécanique afin de réduire la taille et le poids globaux tout en maintenant une densité de couple élevée.
Ces modules d’articulation légers conviennent particulièrement aux applications soumises à de strictes limitations d’espace et de poids, telles que : poignets de robots humanoïdes, bras, articulations du cou et plateformes robotiques légères.
Comment les modules d’articulation HONPINE assurent-ils la détection de la force pour une interaction homme-robot plus sûre ?
Le capteur de couple est directement intégré au système de transmission harmonique, ce qui permet de mesurer en temps réel le couple de sortie et de détecter précisément la charge.
Cette boucle de rétroaction du couple est essentielle pour : le contrôle de la force, les mouvements conformes, la détection des collisions, la protection contre les surcharges et la collaboration homme-robot en toute sécurité.
Comment sélectionner le réducteur adapté pour l’automatisation industrielle ?
Notre équipe d’ingénieurs évalue les exigences de l’application, notamment : les conditions de charge
le rapport d’inertie, les cycles d’accélération et de décélération, la fréquence de fonctionnement, les exigences de précision de positionnement
Sur la base des conditions réelles de fonctionnement, nous fournissons des conseils professionnels en matière de sélection, de vérification et d’essais de prototypes afin d’aider les clients à éviter un mauvais choix et à garantir la fiabilité à long terme du système.
Nous en sommes aux premières étapes de la R&D et nous ne savons pas encore s’il faut choisir une solution harmonique ou planétaire. Quel accompagnement HONPINE peut-elle fournir ?
HONPINE propose une gamme complète de produits de transmission de précision, notamment : réducteurs harmoniques, réducteurs planétaires, réducteurs RV, actionneurs intégrés de joints robotiques.
Notre équipe d’ingénieurs peut fournir des recommandations adaptées à l’application en comparant différentes solutions de transmission selon vos exigences, telles que : mouvements robotiques légers du haut du corps, applications humanoïdes à forte charge pour les membres inférieurs, bras robotisés industriels, robots collaboratifs.
Au lieu d’être limités à une seule technologie de transmission, les clients peuvent bénéficier d’une solution optimisée et objective pour les mouvements de précision.
HONPINE fournit également : des modèles CAO 3D, des fiches techniques produits et une documentation technique afin d’aider les clients à réaliser rapidement la vérification de la conception mécanique et l’intégration du système.
