Effecteur terminal de robot industriel/Main robotique dextre
Main robotique dextre
Gant exosquelette mécanique de téléopération haute précisionLe gant exosquelette mécanique Honpine EG est un produit dédié à la capture haute précision des mouvements de la main et au contrôle auxiliaire. Équipé de la technologie centrale d'encodeur magnétique, le gant offre non seulement une grande précision dans la détection des angles des articulations de la main, mais élimine également la dérive de position. De plus, en intégrant la technologie de transmission sans fil ESP-NOW avec un algorithme d'étalonnage de cartographie dynamique, il permet une téléopération haute précision des mains habiles. Actuellement, le produit est largement applicable dans les domaines de la fabrication industrielle, de la rééducation médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines, répondant aux besoins pratiques d'application dans divers scénarios.Détails
Gant de téléopération robotique intelligent pour opérations à distance en réalité virtuelle et augmentéeLe gant de téléopération HONPINE est un dispositif de capture de mouvements de la main de haute précision, conçu pour la robotique intelligente et les applications de télécommande. Grâce à une technologie de capture de mouvements avancée et à un algorithme de cartographie dynamique développé en interne, ce gant permet un contrôle précis des mains. En capturant et en transmettant les mouvements de la main en temps réel, il permet aux utilisateurs de manipuler des mains robotisées de manière naturelle et intuitive, répondant ainsi aux besoins de diverses applications telles que les opérations à distance, la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA) et l'industrie 4.0.Détails- Contrôle de haute précision 21-DoF Main humaine industrielle dextreHONPINE L30 est une main dextre 21-DoF qui reproduit avec précision les mouvements fins de la main humaine avec une précision d'opération au millimètre. Elle adopte une commande par tendon avancée et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge une perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe, elle est largement utilisée dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, offrant une solution d'effecteur terminal hautement adaptable et fiable.Détails
- Main préhensile dextre à haute précision à 21 degrés de liberté simulant la préhension naturelle de la main humaineLe HONPINE L20 est une main dextre à 21 degrés de liberté qui simule avec précision la préhension naturelle de la main humaine pour des opérations délicates. Il adopte une transmission par liaison innovante et des moteurs développés en interne pour un mouvement de haute précision, et prend en charge des capteurs de force, de vision et tactile, améliorant ainsi l'adaptabilité environnementale et l'interaction intelligente via une perception multimodale. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes hybrides force-position, il est largement utilisé dans l'éducation et la recherche, l'automatisation industrielle, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, offrant des solutions d'opération précises et dextres.Détails
- Main haute bionique robotisée à contrôle précis haute performanceHONPINE Robot Hand L10 est une main habile haute performance dotée de 20 degrés de liberté (DoF). Équipée de moteurs et de mécanismes de transmission à liaison développés en interne, elle garantit une stabilité de traction tout en permettant un contrôle précis et des mouvements fluides. Utilisée dans l'éducation et la recherche, les performances pianistiques, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception
environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).Détails 
Main dextre haute performance à 17 DoF pour systèmes robotiquesLa main robotique HONPINE 07 est une main dextre haute performance dotée de 17 degrés de liberté. Alimentée par des moteurs développés en interne, elle allie maîtrise des coûts et performances fiables de préhension et d'opération, répondant à divers besoins applicatifs. Elle propose des plugins ROS pour le développement secondaire, adaptée à l'éducation & recherche, la préhension assistée et l'interaction intelligente - offrant une solution de main dextre efficace et économique pour systèmes robotiques.Détails- Main bionique compacte à haute force de préhension et haute précisionLa main bionique HONPINE O6 dispose de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle de force précis, une taille compacte et un design léger. Elle est particulièrement adaptée à des applications telles que la manutention logistique, l'assemblage industriel et la saisie d'objets de forme irrégulière.Détails
- Main robotique à articulation de doigts humanoïdesLa main robotique dextre est un effecteur terminal de robot très similaire à la main humaine. Elle adopte une conception anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement articulaire de la main humaine grâce à plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines comme la préhension et la pince. C'est l'élément clé permettant au robot d'exécuter des tâches complexes. Elle appartient à la catégorie des dispositifs de préhension parmi les effecteurs terminaux des robots. Contrairement aux pinces traditionnelles à deux doigts, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de manipulation de précision.Détails
Pince électrique
![Pinces électriques de pesage HONPINE WEPG Series pour l'industrie alimentaire]( "Pinces électriques de pesage HONPINE WEPG Series pour l'industrie alimentaire")
Pinces électriques de pesage HONPINE WEPG Series pour l'industrie alimentaireLa série de pinces électriques de pesage HONPINE WEPG comprend actuellement les modèles WEPG01, WEPG05, WEPG-T08 et WEPG-T15, couvrant respectivement des charges utiles maximales de 1 kg, 5 kg, 8 kg et 15 kg. Cette gamme répond pleinement aux exigences de poids de la production de batteries au lithium et couvre la plupart des applications industrielles de pesage.
Outre son adoption étendue sur les lignes de fabrication de batteries au lithium, la série WEPG a également été mise en œuvre avec succès dans les secteurs automobile, pharmaceutique et agroalimentaire, avec des clients de référence dans de multiples secteurs. La série prend également en charge des solutions personnalisées pour les applications de pesage multi-scénarios.Détails![Pinces parallèles électriques de la série HONPINE EPG-FLEX pour la fabrication de précision]( "Pinces parallèles électriques de la série HONPINE EPG-FLEX pour la fabrication de précision")
Pinces parallèles électriques de la série HONPINE EPG-FLEX pour la fabrication de précisionAvec l’essor de la fabrication flexible en petites séries et à forte diversité, la reconfiguration rapide des équipements d’automatisation est devenue essentielle. Les pinces électriques traditionnelles à conception fixe peinent souvent à répondre aux changements fréquents des processus de production et des scénarios d’application.
Les pinces électriques parallèles de la série HONPINE EPG-FLEX sont conçues pour répondre à cette demande, sur la base d’un concept de standardisation modulaire et de configuration flexible. En tant qu’évolution avancée du portefeuille de pinces électriques de HONPINE, la série EPG-FLEX offre une solution plus adaptable aux environnements complexes d’automatisation industrielle.
Cette série a démontré de solides performances dans des applications telles que l’assemblage de composants multi-types dans l’industrie électronique 3C, le changement multi-postes sur les lignes de production des nouvelles énergies, et la manutention auxiliaire de matériaux dans la fabrication de semi-conducteurs.Détails![Pince parallèle électrique pour l'automatisation industrielle pour remplacer facilement les pinces pneumatiques]( "Pince parallèle électrique pour l'automatisation industrielle pour remplacer facilement les pinces pneumatiques")
Pince parallèle électrique pour l'automatisation industrielle pour remplacer facilement les pinces pneumatiquesLes pinces parallèles électriques HONPINE EPG-ST Series sont conçues comme une solution de remplacement économique aux pinces pneumatiques traditionnelles dans les applications de prise et dépose et de manutention de matériaux. Avec un moteur, un variateur et un contrôleur intégrés, elles permettent le remplacement direct des pinces pneumatiques de même taille sans modifier les lignes de production existantes. Par rapport aux solutions pneumatiques, la EPG-ST Series réduit la consommation d'air comprimé, simplifie l'installation et l'utilisation, et offre un contrôle et une fiabilité accrus. Éprouvée dans des applications telles que l'assemblage électronique 3C, la manutention de batteries pour nouvelles énergies et les laboratoires des sciences de la vie, la EPG-ST Series offre une solution efficace et conviviale pour accélérer la transition de l'automatisation pneumatique vers l'automatisation électrique.Détails![Actionneur rotatif linéaire ZR de haute précision]( "Actionneur rotatif linéaire ZR de haute précision")
Actionneur rotatif linéaire ZR de haute précisionL'actionneur rotatif linéaire (également appelé actionneur ZR) est un module de mouvement bidimensionnel hautement intégré combinant les fonctions de levage linéaire (axe Z) et de rotation à 360° (axe R). Il utilise un moteur linéaire pour un mouvement linéaire précis et un moteur servo pour entraîner le mouvement rotatif. En combinant les deux axes, il peut effectuer des actions composées synchronisées telles que le levage, la rotation et l'étalonnage d'angle. Il est idéal pour des applications de haute précision telles que le placement de puces semi-conductrices et l'assemblage de précision.Détails![Pince électrique intelligente industrielle pour robot servo]( "Pince électrique intelligente industrielle pour robot servo")
Pince électrique intelligente industrielle pour robot servoLa pince électrique pour robot est un effecteur terminal intelligent entraîné par un moteur servo, conçu pour des scénarios d'automatisation industrielle, et peut réaliser une saisie, un transport et un assemblage précis de matériaux à l'extrémité du robot. Son cœur est constitué d'un moteur, d'un mécanisme de réduction, d'un capteur et d'un système de contrôle, et prend en charge une saisie adaptative avec une précision allant du millimètre au micron, et est adaptée à la production flexible de micro-pièces telles que des composants électroniques, des équipements médicaux et des pièces de précision.Détails![360° Commande précise de la pince rotative électrique effectrice]( "360° Commande précise de la pince rotative électrique effectrice")
360° Commande précise de la pince rotative électrique effectriceLa pince rotative électrique est un effecteur terminal mécatronique combinant les fonctions de préhension et de rotation. Elle entraîne un mécanisme à engrenage ou à courroie synchrone via un servomoteur intégré pour réaliser une rotation synchrone lors de la saisie de pièces (comme le vissage de bouchons ou l'assemblage d'engrenages). Son cœur comprend un moteur, un réducteur, un mécanisme de pince et un contrôleur. Elle permet une rotation continue de 360° sans angle mort avec un contrôle précis de l'angle de rotation, adaptée aux lignes d'assemblage automatisées et aux manipulations d'instruments de laboratoire.Détails![Pince électrique parallèle pour robot rapide et stable]( "Pince électrique parallèle pour robot rapide et stable")
Pince électrique parallèle pour robot rapide et stableLa pince électrique parallèle est un effecteur terminal innovant pour robot qui permet une saisie rapide et stable des objets grâce à un entraînement motorisé précis et un système d’entraînement. Ses doigts de préhension se déplacent parallèlement sur un plan, avec une course réglable maximale de 0-180 mm et une force de préhension par doigt de 2N~800N. Elle utilise une technologie motorisée avancée et des algorithmes d'intelligence artificielle pour ajuster automatiquement la méthode de préhension dans divers environnements complexes afin de s'adapter à différentes formes, tailles et positions d'objets. Cet appareil ne nécessite pas de source d'air externe, a une structure compacte, prend en charge plusieurs méthodes d'installation et convient au déploiement dans des espaces restreints.Détails
Micro vérin électrique
Ventouse électrique à vide
![Actionneur électrique à vide série EVS pour la palettisation en automatisation industrielle]( "Actionneur électrique à vide série EVS pour la palettisation en automatisation industrielle")
Actionneur électrique à vide série EVS pour la palettisation en automatisation industrielleL’actionneur électrique à vide HONPINE série EVS est une solution EOAT compacte et écoénergétique conçue pour l’automatisation industrielle, notamment les opérations de pick-and-place, la palettisation et la manutention de matériaux.
Ne pesant que 2.5 kg avec une capacité de charge utile allant jusqu’à 10 kg, il offre de solides performances dans une structure légère. Alimenté par un système basse tension 24 V, il réduit la consommation d’énergie à environ 20% de celle des systèmes pneumatiques traditionnels, contribuant ainsi à réduire les coûts d’exploitation.
L’EVS dispose d’une force d’aspiration réglable de 102 N à 510 N pour différentes pièces. Sa conception compacte est 30% plus petite que les solutions pneumatiques, ce qui la rend adaptée aux applications robotiques à espace limité.
Grâce au montage direct sur robot, au retour d’information sur le vide en temps réel et aux fonctions de surveillance intelligente, l’EVS garantit un fonctionnement stable, efficace et fiable dans les lignes de production automatisées.Détails![Robot électrique à ventouse à vide]( "Robot électrique à ventouse à vide")
Robot électrique à ventouse à videLa ventouse électrique à vide pour robot est un effecteur terminal entraîné électriquement basé sur le principe de l'adsorption sous vide. Elle utilise une pompe à vide intégrée pour générer une pression négative pour la saisie d'objets, remplaçant efficacement les méthodes de manutention manuelle traditionnelles. La conception centrale intègre un système de contrôle intelligent et une structure d'étanchéité multicouche, la rendant adaptée à la manipulation de surfaces lisses ou légèrement rugueuses telles que les carreaux, les dalles de pierre et le verre.Détails
Main robotique dextre - FAQ
1. Mains dextres
Les mains dextres sont des effecteurs terminaux à haut degré de liberté qui imitent les mains humaines, permettant la préhension, la torsion, la rotation, et d'autres tâches complexes pour les robots humanoïdes.
2. Effecteurs terminaux de type pince
Ils utilisent des pinces mécaniques pour maintenir fermement les objets et sont couramment utilisés dans l'automatisation industrielle.
3. Effecteurs terminaux de type vide/aspiration
Ils utilisent l'aspiration par vide pour manipuler des articles plats ou légers tels que le verre, l'emballage, et l'électronique.
4. Effecteurs terminaux spécialisés
Outils conçus sur mesure pour des tâches spécifiques telles que le soudage, la peinture, le polissage, ou la chirurgie.
A. Capacité de charge utile
Inclut le poids à la fois de l'effecteur terminal et de l'objet manipulé. Le couple causé par le centre de gravité de l'objet doit rester dans la limite de charge du poignet du robot.
B. Degrés de liberté (DOF)
Les préhenseurs de base ont généralement un DOF (ouverture/fermeture), tandis que des tâches complexes peuvent nécessiter plusieurs DOFs, augmentant la flexibilité mais aussi le coût et la complexité du contrôle.
C. Précision et répétabilité
Les tâches de haute précision exigent une répétabilité au niveau du micron. Les préhenseurs électriques offrent généralement un meilleur contrôle de position que les préhenseurs pneumatiques.
D. Adaptabilité environnementale
Des conceptions spéciales peuvent être nécessaires pour des températures extrêmes, des salles blanches ou des environnements industriels antidéflagrants.
E. Systèmes de changement d'outil
Les changeurs d'outil automatiques permettent aux robots de changer rapidement de tâche grâce à des connexions mécaniques, électriques et pneumatiques/hydrauliques fiables.
Pour que les robots humanoïdes remplacent véritablement les humains dans des tâches telles que la préhension, le transport, l’assemblage, la torsion et la manipulation, ces actions doivent finalement être exécutées par les “mains.”
En tant qu’effecteur terminal du robot, la main dextre sert d’interface physique directe entre le robot et le monde extérieur. Ses performances déterminent fondamentalement les limites des capacités pratiques du robot.
Sans mains dextres, les robots humanoïdes peuvent peut-être “voir” et “marcher,” mais ils ne peuvent pas vraiment “faire.”
C’est pourquoi Elon Musk a décrit la main dextre comme l’un des défis techniques les plus difficiles dans le développement d’Optimus.
La main dextre humanoïde modulaire de nouvelle génération, Linker Hand L30, présente 22 degrés de liberté sur l'ensemble de la main, intégrant profondément les principes biomimétiques aux technologies mécatroniques avancées.
Tout en atteignant une conception hautement anthropomorphe, elle intègre également des capacités de contrôle de haute précision et de détection en temps réel. Les vitesses des articulations principales dépassent 400°/s, et l'ouverture ou la fermeture complète de la main peut être réalisée en seulement 0.2 secondes.
Ses performances de mouvement à grande vitesse et sa manipulation précise ont impressionné le public lors des démonstrations en direct.
La main dexterous de HONPINE atteint un équilibre optimal entre performance et coût grâce à des modules d'entraînement à faible coût développés en interne combinés à des cadres algorithmiques open-source.
Cela est en outre soutenu par l'écosystème de chaîne d'approvisionnement bien établi de la Chine. De plus, de vastes applications dans des scénarios industriels et médicaux fournissent des données réelles abondantes pour une itération technologique rapide. Ensemble, ces facteurs constituent la base fondamentale pour construire une « solution technologique basée en Chine » compétitive à l'échelle mondiale.
En s'appuyant sur une structure biomimétique à tendons, un contrôle de couple de haute précision, et une réponse dynamique rapide, les mains dexterous HONPINE démontrent des capacités exceptionnelles de manipulation fine.
Elles mettent pleinement en valeur les avantages techniques de la coordination multi-DoF et de la perception à contrôle de force, permettant des opérations de main robotique précises, stables, et dexterous.
Degrés de liberté passifs (DoF) :
Ces degrés de liberté ne sont pas directement actionnés par des moteurs. Au lieu de cela, le mouvement est transmis par des éléments mécaniques tels que des engrenages, des tendons ou des liaisons, permettant un mouvement adaptatif entraîné par des forces externes ou des articulations couplées.
Degrés de liberté actifs (DoF) :
Ces degrés de liberté sont directement et automatiquement contrôlés par des moteurs, permettant un mouvement précis et programmable ainsi qu'un contrôle de la force.
La main elle-même n'intègre pas de capteur de vision intégré. Cependant, un module de vision externe peut être ajouté pour permettre la perception visuelle.
Pour la perception tactile, des capteurs capacitifs ou piézorésistifs (résistifs) sont nécessaires pour détecter le contact, la pression et les forces d'interaction.
Les spécifications des capteurs piézorésistifs et capacitifs seront fournies en fonction de votre configuration de produit spécifique et des exigences de sélection.
Oui, nous proposons des gants de téléopération, et leur prix est plus compétitif que la plupart des alternatives sur le marché.
La main dexterous de HONPINE atteint un équilibre optimal entre performance et coût grâce à des modules d'entraînement à faible coût développés en interne combinés à des cadres algorithmiques open-source.
Cela est en outre soutenu par l'écosystème de chaîne d'approvisionnement bien établi de la Chine. De plus, de vastes applications dans des scénarios industriels et médicaux fournissent des données réelles abondantes pour une itération technologique rapide. Ensemble, ces facteurs constituent la base fondamentale pour construire une « solution technologique basée en Chine » compétitive à l'échelle mondiale.
En s'appuyant sur une structure biomimétique à tendons, un contrôle de couple de haute précision, et une réponse dynamique rapide, les mains dexterous HONPINE démontrent des capacités exceptionnelles de manipulation fine.
Elles mettent pleinement en valeur les avantages techniques de la coordination multi-DoF et de la perception à contrôle de force, permettant des opérations de main robotique précises, stables, et dexterous.
La main dextre humanoïde modulaire de nouvelle génération, Linker Hand L30, présente 22 degrés de liberté sur l'ensemble de la main, intégrant profondément les principes biomimétiques aux technologies mécatroniques avancées.
Tout en atteignant une conception hautement anthropomorphe, elle intègre également des capacités de contrôle de haute précision et de détection en temps réel. Les vitesses des articulations principales dépassent 400°/s, et l'ouverture ou la fermeture complète de la main peut être réalisée en seulement 0.2 secondes.
Ses performances de mouvement à grande vitesse et sa manipulation précise ont impressionné le public lors des démonstrations en direct.
En robotique, un effecteur terminal est l’outil fixé à l’extrémité d’un bras robotisé qui interagit avec l’environnement externe. Également connu sous le nom de End-of-Arm Tooling (EOAT), il est défini par les normes ISO comme un dispositif connecté au bras du robot via une bride pour l’exécution de tâches, et n’est pas considéré comme faisant partie du bras du robot lui-même.
En cinématique robotique, l’effecteur terminal est essentiellement la « main » du robot. Le système de coordonnées qui y est attaché s’appelle le repère outil, dont l’origine est généralement définie comme le Tool Center Point (TCP). Les utilisateurs peuvent également personnaliser le TCP pour des tâches spécifiques, par exemple en définissant la pointe d’une buse de soudage comme TCP en soudage robotisé.
Les effecteurs terminaux courants comprennent les préhenseurs, les changeurs d’outils, les pistolets de soudage, les ventouses, et les pistolets de pulvérisation. Des capteurs peuvent également être intégrés pour améliorer les performances des tâches et la précision.
Application de l'effecteur terminal de robot
L'effecteur terminal de robot propose neuf séries incluant des mains dextres industrielles, des pinces électriques intelligentes, desventouses électriques et des modèles multifonctionnels pour l'automatisation médicale, les batteries lithium, le 3C, les semi-conducteurs etl'industrie alimentaire. Compacts, nos actionneurs garantissent haute précision, rigidité élevée et course ultra-longue avec
un contrôle de force précis. Ils supportent les applications réseau, sont faciles à installer et simples à utiliser—offrantdes solutions d'automatisation sûres et efficaces pour divers besoins de production.
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Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
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Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire![Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire]( "Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire")
