L'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAU est conçu pour les applications robotiques exigeant une haute précision de positionnement, une forte capacité de surcharge et une conception à grand alésage central. Par rapport à l'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAG, le HAU supprime la configuration du capteur de couple, ce qui en fait une solution plus compacte pour les applications ne nécessitant pas de détection de couple.
L'actionneur articulaire harmonique HAU est particulièrement adapté aux robots humanoïdes de haute précision, aux robots spécialisés et aux bras robotisés. En combinant une haute précision de positionnement, des performances de surcharge de niveau industriel et un grand diamètre d'alésage central, le HAU est conçu pour aider les robots à réaliser des mouvements stables et précis dans des applications exigeantes.

Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.

Le module d’articulation harmonique TCHL est un module d’articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l’état de fonctionnement du système d’entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l’actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction humain-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et de connecteurs entièrement intégrés, permettant des raccordements de composants rapides et précis ainsi qu’un contrôle du mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotisés industriels.

Le réducteur RV à bride intégrée série E représente une solution de réduction de vitesse de précision conçue pour des applications mécaniques haute performance. Ce système de transmission avancé intègre un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages combinant des configurations d'engrenage à chevilles cycloïdales et d'engrenage planétaire, avec une conception d'arbre de sortie plein. L'unité est pré-assemblée en usine avec un joint de bride et pré-lubrifiée avec une graisse RV spécialisée, permettant une intégration immédiate avec les moteurs servo lors de l'installation.
Applications en automatisation industrielle:
Pour les bras robotisés industriels avec une charge utile d'effecteur terminal ≤20kg : Principalement déployés dans les axes de base à charge élevée (typiquement J1-J4)
Pour les bras robotisés industriels avec une charge utile d'effecteur terminal >20kg : Les six articulations utilisent des réducteurs RV
En tant que composant de transmission critique, les réducteurs RV garantissent une haute précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques.

Le réducteur RV à bride intégrée série C est un dispositif de réduction de précision spécialement conçu pour les applications mécaniques. Il est équipé d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé de roues cycloïdales et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie creux. L'unité est livrée d'usine avec des brides scellées et pré-remplie de graisse spéciale pour réducteur RV, permettant une installation directe avec des moteurs servo dès le déballage.
Dans les applications de automatisation industrielle :
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les axes de base à charge élevée (typiquement les articulations 1-4)
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal >20kg, les six axes utilisent généralement des réducteurs RV
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la haute précision de positionnement du bras robotisé.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle du mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

L'actionneur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur couple sans cadre à rotor interne avec des réducteurs planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants afin de former une unité d'actionneur rotatif complète. Son système de commande (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle du mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Comparée aux actionneurs rotatifs basés sur des entraînements harmoniques, cette série utilise des réducteurs planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Elle est conçue pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements pour semi-conducteurs.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle du mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle du mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optoélectroniques et d'autres domaines.

La série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits, avec des dimensions axiales compactes et une ondelette de style chapeau haut. Cette série fournit exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact compacts pour supporter directement les charges externes. Les dimensions de l'alésage de l'arbre dans cette série peuvent être personnalisées pour correspondre aux tailles d'arbre de moteur spécifiques. Sélectionnez le modèle de moteur le plus adapté en fonction des exigences de votre conception mécanique.