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HONPINE HONPINE Precision > Effecteur terminal de robot industriel > 360° Commande précise de la pince rotative électrique effectrice

360° Commande précise de la pince rotative électrique effectrice

Name: 360° Commande précise de la pince rotative électrique effectrice
SKU: 0

● Introduction

La pince rotative électrique est un effecteur terminal mécatronique combinant les fonctions de préhension et de rotation. Elle entraîne un mécanisme à engrenage ou à courroie synchrone via un servomoteur intégré pour réaliser une rotation synchrone lors de la saisie de pièces (comme le vissage de bouchons ou l'assemblage d'engrenages). Son cœur comprend un moteur, un réducteur, un mécanisme de pince et un contrôleur. Elle permet une rotation continue de 360° sans angle mort avec un contrôle précis de l'angle de rotation, adaptée aux lignes d'assemblage automatisées et aux manipulations d'instruments de laboratoire.

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Caractéristiques

▪ Précision et flexibilité de rotation

Contrôle de haute précision : Atteint une précision de positionnement répétable de ±0,02 mm et une précision d'angle de rotation allant jusqu'à ±0,02°, répondant aux exigences d'assemblage de précision.
Rotation illimitée : Prend en charge une rotation continue de 360° avant et arrière, adaptée aux opérations complexes telles que le vissage et le retournement de pièces.

▪Intégration mécatronique

Entraînement et contrôle intégrés : Combine moteur servo et contrôleur, simplifiant la conception du circuit pneumatique et permettant un fonctionnement plug-and-play.
Détection de chute : Inclut des capacités de retour de préhension et de détection de chute.

▪Adaptabilité et intelligence

Force et vitesse de préhension ajustables : Force de préhension par doigt ajustable entre 4 et 100 N, et contrôle de vitesse de rotation programmable ; adapté aux articles fragiles (par exemple, les œufs) et aux pièces lourdes.
Extension modulaire : Prend en charge le remplacement rapide de la tête d'outil et est compatible avec des protocoles industriels tels que Modbus RTU (RS485), permettant un changement de tâche de production en un clic.

▪Compacité et compatibilité

Conception miniaturisée : Aussi petit que la moitié de la taille d'une bouteille d'eau, idéal pour un déploiement dans des espaces confinés.
Montage multidirectionnel : Prend en charge l'installation horizontale et verticale, offrant une intégration flexible avec les effecteurs terminaux de bras robotiques.

Spécifications

ERG08-023

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Course réglable	0-8 mm	Bruit de fonctionnement	<70 dB
Force de préhension par doigt	4-23 N	Port en lourd	0.6 kg
Temps d'ouverture/fermeture	0.3s	Niveau IP	IP40
Couple de pointe	0.3 N·m	Tension nominale	DC 24V±10%
Couple nominal	0.12 N·m	Courant maximal	2 A
Angle de rotation	Rotation infinie	Courant nominal	0.4A
Vitesse de rotation maximale	1500/s	Protocole de communication	Modbus RTU(RS485)
Inertie maximale admissible	100 kg/mm^2	Charge statique admissible en direction verticale Fz	100 N
Précision de répétabilité de préhension	±0.02 mm	Moment statique admissible du curseur Mx	1.5 N·m
Précision de répétabilité de rotation	±0.5°	Moment statique admissible du curseur My	1.5 N·m
Charge recommandée maximale	0.3 kg	Moment statique admissible du curseur Mz	1.5 N·m
Détection de chute	Support	Environnement d'utilisation	5~40℃,<85%RH
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension

ERG08-030

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Course réglable	0-8mm	Détection de chute	Support
Force de préhension par doigt	4-30 N	Bruit de fonctionnement	<70 dB
Temps d'ouverture/fermeture	0.5 s	Port en lourd	0.6 kg
Couple de pointe	0.1N	Niveau IP	IP40
Couple nominal	0.05 N·m	Tension nominale	DC 24V±10%
Angle de rotation	Rotation infinie	Courant maximal	2A
Vitesse de rotation maximale	720°/s	Courant nominal	1A
Inertie maximale admissible	80 kg/mm^2	Protocole de communication	Modbus RTU(RS485)
Précision de répétabilité de préhension	±0.02 mm	Charge statique admissible en direction verticale Fz	150N
Précision de répétabilité de rotation	±0.5°	Moment statique admissible du curseur Mx	1.5N·m
Charge recommandée maximale	0.35 kg	Moment statique admissible du curseur My	1.5N·m
Environnement d'utilisation	5~40℃,<85%RH	Moment statique admissible du curseur Mz	1.5N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

ERG32-150(E0)

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Course réglable	0-32 mm	Bruit de fonctionnement	<70 dB
Force de préhension par doigt	40~100 N	Port en lourd	0.7 kg
Temps d'ouverture/fermeture	0.5s	Niveau IP	IP40
Couple de pointe	1N·m	Tension nominale	DC 24V±10%
Couple nominal	0.2N·m	Courant maximal	4 A
Angle de rotation	Rotation infinie	Courant nominal	0.5 A
Vitesse de rotation maximale	1350/s	Protocole de communication	EtherCAT
Inertie maximale admissible	200 kg/mm²	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Précision de répétabilité de préhension	±0.02 mm	Moment statique admissible du curseur Mx	2N·m
Précision de répétabilité de rotation	±0.5°	Moment statique admissible du curseur My	2N·m
Charge recommandée maximale	1.5 Kg	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Détection de chute	Support
Environnement d'utilisation	5~40℃,<85%RH
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

ERG32-150

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Course réglable	0-32 mm	Bruit de fonctionnement	<70 dB
Force de préhension par doigt	40~100N	Port en lourd	0.7 kg
Temps d'ouverture/fermeture	0.5 s	Niveau IP	IP40
Couple de pointe	1N·m	Tension nominale	DC 24V±10%
Couple nominal	0.2 N·m	Courant maximal	4 A
Angle de rotation	Rotation infinie	Courant nominal	0.5 A
Vitesse de rotation maximale	1350°/s	Protocole de communication	Modbus RTU(RS 485)
Inertie maximale admissible	200 kg/mm²	Conforme aux normes internationales	CE、RoHS
Précision de répétabilité de préhension	±0.02 mm	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Précision de répétabilité de rotation	±0.5°	Moment statique admissible du curseur Mx	2N·m
Charge recommandée maximale	1.5 Kg	Moment statique admissible du curseur My	2N·m
Détection de chute	Support	Moment statique admissible du curseur Mz	2 N·m
Environnement d'utilisation	5~40℃,<85%RH
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

ERG32-150T

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Course réglable	0-32 mm	Bruit de fonctionnement	<70 dB
Force de préhension par doigt	40~100 N	Port en lourd	0.7 Kg
Temps d'ouverture/fermeture	0.5 s	Niveau IP	IP40
Couple de pointe	1.5 N·m	Tension nominale	DC 24V±10%
Couple nominal	0.3 N·m	Courant maximal	4A
Angle de rotation	Rotation infinie	Courant nominal	0.6 A
Vitesse de rotation maximale	1000°/s	Protocole de communication	Modbus RTU(RS 485)
Inertie maximale admissible	200 kg/mm²	Conforme aux normes internationales	CE、RoHS
Précision de répétabilité de préhension	±0.02 mm	Charge statique admissible en direction verticale Fz	200 N
Précision de répétabilité de rotation	±0.5°	Moment statique admissible du curseur Mx	2N·m
Charge recommandée maximale	1.5 Kg	Moment statique admissible du curseur My	2N·m
Détection de chute	Support	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Environnement d'utilisation	5~40℃,<85%RH
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

ERG-HP16-023

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Course complète	16 mm	Dimensions	177mm40mm40mm
Temps d'ouverture/fermeture	0.3 s	Port en lourd	0.65kg
Force de préhension par doigt	8~23 N	Protocole de communication	EtherCAT
Couple nominal	0.1 N·m	Jeu de rotation	Jeu nul
Couple de pointe	0.25 N·m	Précision de répétabilité de positionnement de rotation	±0.02°
Plage de rotation	Rotation infinie	Précision de répétabilité de position d'ouverture/fermeture	±0.02mm
Vitesse de rotation	9-2500°/s	Moment statique admissible du curseur Mx	5N·m
Charge recommandée maximale	0.35 kg	Moment statique admissible du curseur My	3N·m
Mode d'entraînement et de contrôle	Entraînement et contrôle intégrés	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

ERG-HP20-023

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Course complète	20mm	Dimensions	177mm40mm40mm
Temps d'ouverture/fermeture	0.3s	Port en lourd	0.65kg
Force de préhension par doigt	8-23N	Protocole de communication	EtherCAT
Couple nominal	0.1N·m	Jeu de rotation	Jeu nul
Couple de pointe	0.25N·m	Précision de répétabilité de positionnement de rotation	±0.02°
Plage de rotation	Rotation infinie	Précision de répétabilité de position d'ouverture/fermeture	±0.02mm
Vitesse de rotation	9-2500°/s	Moment statique admissible du curseur Mx	5N·m
Charge recommandée maximale	0.35kg	Moment statique admissible du curseur My	3N·m
Mode d'entraînement et de contrôle	Entraînement et contrôle intégrés	Moment statique admissible du curseur Mz	2N·m
Remarque : Ce produit ne comprend pas les doigts de préhension lors de l'expédition

LRA15-20

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	Course réglable	15 mm	Axe R	Angle de rotation	±360°
Axe Z	Poussée soutenue	12N		Résolution de l'encodeur rotatif	131072
	Poussée de pointe N	39.6N		Précision de positionnement rotatif	±0.01°
	Constante de force	7.5 N/A		Couple nominal	0.01N·m
	Courant soutenu	1.6A		Couple de pointe	0.043N·m
	Courant de pointe	5.3A		Courant nominal	0.4A
	Résolution de l'encodeur linéaire	0.2µm		Courant de pointe	1.4A
	Précision de répétition de positionnement	±2µm		Battement radial	±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres corporels	Épaisseur	20mm	Force contrôle répétabilité précision	20~50g	±5g
	Tension	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	Environnement d'utilisation	5-40℃,<85%RH
	Port en lourd	0.70 kg
	Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire JODELL, lié à des facteurs tels que l'entraînement compatible.

+8618994329920

sales@honpine.com