Pince électrique intelligente industrielle pour robot servo
● Introduction
Caractéristiques
●Capacités de Contrôle de Haute Précision
Entraînement et Contrôle Intégrés : La plupart des produits adoptent une conception "entraînement-contrôle intégré" pour minimiser la latence de communication et d'exécution.
Contrôle de Force Précis : Prend en charge un réglage fin de la force au niveau de 0,1 N pour éviter d'endommager les pièces délicates (par exemple, composants électroniques, dispositifs médicaux).
Précision de Positionnement Répétable : Les actionneurs à entraînement direct atteignent une précision de positionnement au niveau du micron.
Fonctionnement Multi-Mode : Prend en charge les modes de contrôle de position, vitesse, force et hybride pour gérer des tâches complexes comme la saisie et le maintien de pression.
●Fonctions Intelligentes Intégrées
Interfaces Standard pour Robots Collaboratifs : Compatible avec la plupart des interfaces d'effecteurs terminaux des bras robotiques collaboratifs grand public.
Verrouillage Automatique en Cas de Coupure de Courant : En cas de perte soudaine d'alimentation, il maintient automatiquement la prise et verrouille la position pour éviter la chute de pièces et des accidents potentiels.
Retour de Saisie & Détection de Chute : Équipé de capteurs de position haute précision et à faible latence développés en interne pour améliorer la résolution et la réactivité en temps réel pour la détection d'objets et la surveillance des chutes.
Contrôle de Force de Haute Précision : Utilise des algorithmes avancés de contrôle moteur, y compris le FOC (Field-Oriented Control), pour optimiser la modélisation mécanique et garantir une sortie de force de haute précision.
