Servo Drive pour actionneurs rotatifs de couple vitesse haute précision

● Introduction

Le servo drive est l'unité de contrôle centrale d'un système servo, recevant des signaux de commande et les convertissant en signaux de courant pour réaliser un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple dans les actionneurs rotatifs. Conçu pour des applications de contrôle de mouvement haute précision, ses fonctions principales incluent la conversion de signal, l'ajustement en boucle fermée et le réglage dynamique des paramètres, prenant en charge des algorithmes de contrôle entièrement numériques (par exemple, le contrôle vectoriel) et la surveillance en temps réel de l'état. Les servo drives sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines CNC, les lignes de production automatisées et d'autres applications nécessitant une réponse dynamique élevée et une précision de positionnement.
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Application 

▪ Caractéristiques structurelles
  • Conception modulaire intégrant des codeurs haute précision et des modules d'alimentation intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux interférences électromagnétiques.

  • Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les moteurs servo CC.


▪ Algorithme de contrôle

  • Contrôle à triple boucle vectorielle (courant/vitesse/position) optimisant la précision et la stabilité de la réponse dynamique.

  • Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signal numérique (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance.


▪ Points forts de performance

  • Positionnement de niveau micron : La rétroaction du codeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives, atteignant une répétabilité submicronique.

  • Réponse rapide : Une constante de temps électromécanique faible permet des démarrages/arrêts ou des inversions de direction en millisecondes, idéal pour les mouvements à haute fréquence.

  • Large plage de vitesse : Prend en charge le fonctionnement à couple élevé à basse vitesse et à charge légère à haute vitesse, avec un rapport de vitesse dépassant 1:5000.


▪ Adaptabilité

  • Compatible avec les interfaces standard (par exemple, EtherCAT, CANopen) pour une intégration transparente avec les PLC/systèmes.

  • Circuits de démarrage progressif intégrés et protection contre les surtensions/surcharges réduisent les pics de démarrage et les risques de panne.

Caractéristiques 

▪ Contrôle à haute efficacité

Une conception à couple dense et un freinage régénératif atteignent une efficacité énergétique >90%.


▪ Performance dynamique supérieure

Un contrôle entièrement numérique permet des temps de réponse <1ms pour une planification de mouvement complexe.


▪ Redondance de sécurité

Une vérification en boucle fermée double (codeur + capteur) et une autodiagnostic des pannes garantissent la fiabilité.


▪ Résilience environnementale

Des composants haute température et des revêtements résistants à la poussière supportent une plage de fonctionnement de -20°C à 70°C.

Spécifications

Feuille 1


SérieN : Ethercat
P : Type impulsion
A : Type CANlink
C : Type CANopen
S : 220V
T : 380V
Courant nominalType universelBlank : Type standard
FH[1] : Haute protection
FS : Modèle de sécurité fonctionnelle (STO uniquement)
220VACSV670NS1R6I-
SV670NS2R8I-
SV670NS5R5I-
SV670NS7R6I-
SV670NS012I-
SV670NS018I-
SV670NS022I-
SV670NS027I-
380VACSV670NT3R5I-
SV670NT5R4I-
SV670NT8R4I-
SV670NT012I-
SV670NT017I-
SV670NT021I-
SV670NT026I-