● Introduction
Application
Conception modulaire intégrant des codeurs haute précision et des modules d'alimentation intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux interférences électromagnétiques.
Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les moteurs servo CC.
▪ Algorithme de contrôle
Contrôle à triple boucle vectorielle (courant/vitesse/position) optimisant la précision et la stabilité de la réponse dynamique.
Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signal numérique (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance.
▪ Points forts de performance
Positionnement de niveau micron : La rétroaction du codeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives, atteignant une répétabilité submicronique.
Réponse rapide : Une constante de temps électromécanique faible permet des démarrages/arrêts ou des inversions de direction en millisecondes, idéal pour les mouvements à haute fréquence.
Large plage de vitesse : Prend en charge le fonctionnement à couple élevé à basse vitesse et à charge légère à haute vitesse, avec un rapport de vitesse dépassant 1:5000.
▪ Adaptabilité
Compatible avec les interfaces standard (par exemple, EtherCAT, CANopen) pour une intégration transparente avec les PLC/systèmes.
Circuits de démarrage progressif intégrés et protection contre les surtensions/surcharges réduisent les pics de démarrage et les risques de panne.
Caractéristiques
▪ Contrôle à haute efficacité
Une conception à couple dense et un freinage régénératif atteignent une efficacité énergétique >90%.
▪ Performance dynamique supérieure
Un contrôle entièrement numérique permet des temps de réponse <1ms pour une planification de mouvement complexe.
▪ Redondance de sécurité
Une vérification en boucle fermée double (codeur + capteur) et une autodiagnostic des pannes garantissent la fiabilité.
▪ Résilience environnementale
Des composants haute température et des revêtements résistants à la poussière supportent une plage de fonctionnement de -20°C à 70°C.