Honpine

Main dextre haute performance à 17 DoF pour systèmes robotiques

  • Main dextre haute performance à 17 DoF pour systèmes robotiques

● Introduction

La main robotique HONPINE 07 est une main dextre haute performance dotée de 17 degrés de liberté. Alimentée par des moteurs développés en interne, elle allie maîtrise des coûts et performances fiables de préhension et d'opération, répondant à divers besoins applicatifs. Elle propose des plugins ROS pour le développement secondaire, adaptée à l'éducation & recherche, la préhension assistée et l'interaction intelligente - offrant une solution de main dextre efficace et économique pour systèmes robotiques.
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Caractéristiques 

•Configuration Anthropomorphe & Multi-Degrés de Liberté

Reproduit fidèlement la structure de la main humaine, permettant une simulation précise

des différentes postures de préhension et d'opération pour s'adapter à des scénarios

de tâches complexes.


•Transmission Autobloquante à Couple Élevé

Le système d'entraînement à vis sans fin développé en interne offre un couple élevé

et une fonction d'autoblocage, garantissant un contrôle précis et un maintien hors tension

pour une sécurité accrue.


•Intégration Edge-Cloud & Déploiement en Un Clic

L'architecture innovante edge-cloud exploite les bibliothèques de compétences cloud,

permettant un déploiement rapide des compétences opérationnelles sans codage—réduisant

les seuils d'utilisation et la difficulté de développement.

Méthodes de Communication

Interfaces de Bras Robotique 

•Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

•Méthodes d'acquisition de données prises en charge : gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)

•Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo

•Interfaces prises en charge : CAN, 485

•Exemples d'utilisation : ROS1, ROS2, Python, C++

Spécifications

Feuille 1

Degrés de liberté7
Nombre d'articulations17 (7 actifs + 10 passifs)
Type de TransmissionTransmission par vis sans fin
Interface de contrôleCAN/RS485
Poids634.5g
Charge maximale25kg
Tension de fonctionnementDC24V±10%
Courant statique0.2A
Courant moyen à vide0.7A
Courant maximal2.6A
Précision de Positionnement Répétitive<±0.2mm
Temps d'ouverture/fermeture1.25s
Force maximale au bout du pouce14N
Force maximale aux bouts des quatre doigts14N
Force de préhension maximale à cinq doigts60N

Méthodes de Communication 

•Interface CAN

Utilise un protocole propriétaire ; débit en bauds de 1Mbps ; ID d'appareil par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).


•Interface RS485

Adopte le protocole Modbus ; débit en bauds de 115200bps ; ID d'appareil par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; codes de fonction pris en charge : 03/04/06/16 ; paramètres UART fixes : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.