Une pince et une main robotisée à cinq doigts ne relèvent pas d’un niveau « supérieur » ou « inférieur ». Elles représentent des hypothèses différentes en matière de répartition des tâches et d’interfaces de données. L’approche par pince est plus adaptée à l’extériorisation de la dextérité par l’environnement, la coopération multi-bras, les outils et la conception des tâches ; l’approche par main à cinq doigts tente d’intérioriser la dextérité dans les doigts, les surfaces de la paume, le contact en plusieurs points et les boucles de retour tactile.

Cet article présente la série avancée de mains robotiques dextres de HONPINE et met en avant ses innovations en matière d’IA incarnée, de manipulation robotique de haute précision, et d’auto-apprentissage robotique autonome, visant à apporter des compétences robotiques semblables à celles de l’humain dans les usines, les foyers, et les futures industries intelligentes.

HONPINE L30 est une main dextre 21-DoF qui reproduit avec précision les mouvements fins de la main humaine avec une précision d'opération au millimètre. Elle adopte une commande par tendon avancée et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge une perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction. Avec un nombre élevé de degrés de liberté, une perception multimodale et des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe, elle est largement utilisée dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, offrant une solution d'effecteur terminal hautement adaptable et fiable.

HONPINE Robot Hand L10 est une main habile haute performance dotée de 20 degrés de liberté (DoF). Équipée de moteurs et de mécanismes de transmission à liaison développés en interne, elle garantit une stabilité de traction tout en permettant un contrôle précis et des mouvements fluides. Utilisée dans l'éducation et la recherche, les performances pianistiques, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).