Réducteur RV à Flasque Moteur Servo à Deux Étages de Haute Précision
● Introduction
Applications en robotique industrielle:
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal ≤20kg : Principalement déployés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement J1-J4)
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal >20kg : Les six articulations utilisent des réducteurs RV
En tant que composant de transmission critique, les réducteurs RV garantissent une précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques.
Application
● Configuration d'arbre de sortie solide
Joint de bride pré-installé avec lubrification RV spécialisée pour une utilisation plug-and-play
● Système de réduction à deux étages
Réduction primaire : Transmission par engrenage planétaire à développante pour la réduction de vitesse initiale
Réduction secondaire : Entraînement cycloïdal pour une stabilité de couple améliorée
● Rigidité structurelle améliorée
a. Le support de disque rigide assure une distribution optimale de la charge et une déformation minimale
b. L'assemblage à arbre multiple avec roulements de précision offre une résistance aux chocs supérieure
● Architecture fermée compacte
Le mécanisme de transmission intégré dans les roulements du porte-satellites minimise les dimensions axiales
Caractéristiques
● Transmission de puissance haute précision
a. Capacité de couple de 50-7000 N·m pour des applications intensives (robots de soudage/manutention de matériaux)
b. <1 arcmin de jeu avec une précision de positionnement répétitive exceptionnelle (±16 arcsec)
● Cycle de vie opérationnel prolongé
a. Un engrènement ≥30 dents assure une usure uniforme (6 000-10 000 heures de service)
b. Une résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques pour un fonctionnement continu 24/7
● Caractéristiques de performance adaptatives
a. Efficacité de transmission de 85%-95% avec une perte de puissance minimisée
b. Plage de rapport de réduction de 31-203 grâce à des configurations d'engrenages planétaires personnalisables
● Performance de mouvement dynamique
a. Une conception à faible vibration assure un fonctionnement fluide sans oscillation de l'effecteur terminal
b. Une réponse d'accélération instantanée permet un suivi de trajectoire à haute vitesse
