L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Un réducteur RV joue un rôle important dans la détermination de la capacité de charge, des performances de positionnement, de la rigidité structurelle et de la durée de vie d’un robot industriel. Cependant, le choix du bon réducteur RV ne peut se limiter à la comparaison du couple nominal ou des rapports de réduction. Différentes applications telles que la palettisation, le soudage, l’usinage, la fonderie et l’assemblage de précision soumettent les articulations des robots à des spectres de charge, des profils de mouvement, des forces externes et des cycles de service très différents. Un réducteur qui offre de bonnes performances sur un axe de robot peut ne pas convenir à un autre. Cet article examine comment les ingénieurs peuvent adapter un réducteur RV aux conditions de fonctionnement réelles, notamment au spectre de charge, à l’inertie, à la rigidité, à la précision et à la durée de vie attendue, tout en tenant compte des cas où des réducteurs harmoniques ou des moteurs intégrés pour articulations de robots peuvent constituer une meilleure solution.

Un réducteur RV est un dispositif de réduction composé d'une transmission planétaire à développante en première étape et d'une transmission planétaire cycloïdale en deuxième étape. Ils sont largement utilisés dans les robots industriels et les équipements d'automatisation industrielle, en particulier dans les applications de fabrication haut de gamme. D'un point de vue applicatif, les robots industriels représentent la plus grande demande en aval pour les réducteurs RV, représentant plus de 70 % de l'utilisation totale.

En tant que composant central de la transmission de précision, les réducteurs RV sont largement utilisés dans les robots industriels, les tables tournantes de machines-outils, les équipements automatisés et d'autres domaines. Ils sont très appréciés pour leur haute précision, leur grande rigidité et leur capacité de charge élevée. Cependant, pour de nombreuses entreprises utilisant des réducteurs RV pour la première fois, choisir le bon modèle parmi de nombreuses options et paramètres représente souvent un défi important. Cet article commencera par les principes de base des réducteurs RV, approfondira leur état actuel et leurs paramètres clés, et expliquera en détail les étapes de sélection, vous permettant de maîtriser facilement les essentiels du choix d'un réducteur RV. Les débutants comme les ingénieurs expérimentés peuvent bénéficier de ce guide.