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HONPINE HONPINE Precision > Réducteur à engrenages RV > Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourds

Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourds

Name: Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourds
SKU: 0

● Introduction

Le réducteur RV standard série E est un dispositif de réduction de précision doté d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue cycloïdale et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie solide. Il est largement utilisé dans les applications de robotique industrielle.
Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4).
Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV.
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotique.

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Application

• Arbre de sortie solide

Permet un couplage direct de la charge et offre une facilité de scellement améliorée.

•Conception à deux étages de réduction

Premier étage : Transmission par engrenage planétaire à développante pour la réduction initiale de vitesse.

Deuxième étage : Transmission par roue cycloïdale pour une réduction supplémentaire de la vitesse et une stabilisation du couple.

•Haute rigidité et résistance aux chocs

Un support de disque rigide à la sortie assure une distribution uniforme de la charge, minimisant la déformation.

Des arbres multiples combinés à des roulements de haute précision dispersent efficacement les impacts de contrainte.

• Structure compacte fermée

Le mécanisme de transmission est intégré dans les roulements de support du porte-satellite, réduisant considérablement les dimensions axiales.

Caractéristiques

• Capacité de charge élevée et précision

Plage de couple : 50–7000 N·m, adaptée aux bras robotiques lourds (par exemple, robots de soudage, de manutention de matériaux).

Précision de jeu : <1 arcmin, avec une erreur de positionnement répétée minimale.

• Longue durée de vie et haute fiabilité

Un engrènement multi-dents (≥30 dents) assure une distribution uniforme de l'usure, prolongeant la durée de vie à 6 000–10 000 heures.

Une résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques, idéale pour un fonctionnement continu 24/7.

• Haute efficacité et adaptabilité

Efficacité de transmission : 85 %–95 %, minimisant la perte d'énergie.

Large plage de rapport de réduction (31–203), ajustable via la configuration des dents des engrenages planétaires.

• Performances dynamiques exceptionnelles

Une conception à faible vibration garantit un fonctionnement fluide du bras robotique, éliminant les tremblements de l'effecteur terminal.

Une réponse rapide à l'accélération, permettant un suivi de trajectoire à haute vitesse.

Spécifications

Feuille 1

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	Vitesse de sortie r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Vitesse de sortie maximale autorisée r/min	Couple d'accélération/décélération autorisé N-m	Couple maximal momentané autorisé Nm	Moment de flexion momentané autorisé N-m	Moment de flexion maximal autorisé N·m	Rigidité torsionnelle N.m/ arcmin	Mouvement perdu maximal arcmin	Jeu arcmin	Erreur de transfert d'angle arsec	Charge radiale autorisée N	Moment d'inertie Kgm²	Durée de vie nominale h	Poids Kg
Modèle	Rapport de vitesse	Rapport de vitesse		Couple de sortie N.m Puissance d'entrée kW
		Vitesse de l'arbre	Vitesse du carter
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

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