L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de puissance et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

L'article explique la position dominante de Nabtesco sur le marché des réducteurs RV grâce à sa haute précision et sa fiabilité, tout en soulignant que le secteur compte peu de fournisseurs en raison de l'extrême complexité de fabrication. Il mentionne également brièvement des concurrents tels que Sumitomo, Spinea et HONPINE, qui offrent des avantages en termes de coûts et de délais de livraison.

En tant que composant central de la transmission de précision, les réducteurs RV sont largement utilisés dans les robots industriels, les tables tournantes de machines-outils, les équipements automatisés et d'autres domaines. Ils sont très appréciés pour leur haute précision, leur grande rigidité et leur capacité de charge élevée. Cependant, pour de nombreuses entreprises utilisant des réducteurs RV pour la première fois, choisir le bon modèle parmi de nombreuses options et paramètres représente souvent un défi important. Cet article commencera par les principes de base des réducteurs RV, approfondira leur état actuel et leurs paramètres clés, et expliquera en détail les étapes de sélection, vous permettant de maîtriser facilement les essentiels du choix d'un réducteur RV. Les débutants comme les ingénieurs expérimentés peuvent bénéficier de ce guide.

La boîte de réduction RV est développée sur la base de la transmission planétaire cycloidale traditionnelle. Sa structure de réduction se compose du réducteur planétaire de première étape et du réducteur cycloidale à roue à goupilles de deuxième étape. Elle utilise au moins deux arbres excentriques pour connecter le mécanisme de réduction secondaire. Le boîtier et la roue à goupilles cycloidale sont appariés et entraînés par des pièces moulées solides et des composants en acier, qui forment un train d'engrenages différentiel fermé. La boîte de réduction RV surmonte non seulement les inconvénients de la transmission cycloidale à roue à goupilles générale, mais possède également une série d'avantages tels qu'une haute précision (jeu inférieur à 1 minute d'arc), une grande rigidité, une durabilité élevée, une densité de sortie élevée (couple élevé et compact), une large plage de rapports de réduction et de faibles vibrations.