Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse
● Introduction
Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à charge élevée dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès dans les performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.
Application
● Haute densité de couple et performances énergétiques
Structure de réduction planétaire multi-étages : Grâce à une combinaison d'engrenages multi-étages, la densité de couple peut atteindre plus de 20 N·m/kg, adaptée aux exigences d'entraînement à charge élevée des articulations de hanche, des jambes et d'autres parties des robots.
Sortie de couple de pointe : Fournit un couple de pointe plus élevé, répondant aux demandes de puissance instantanée dans des scénarios de mouvement dynamique.
● Résistance aux chocs et haute fiabilité
Avantages de la transmission par engrenages planétaires : L'engrènement des engrenages disperse la force d'impact, peut supporter des conditions de travail difficiles comme les arrêts d'urgence et les changements de charge à haute fréquence, adapté aux scénarios à haute dynamique comme la marche et le saut des robots bipèdes.
Contrôlabilité en production de masse : La solution de réducteur planétaire a une technologie mature avec une grande cohérence et fiabilité en production de masse, adaptée aux applications à grande échelle.
● Structure compacte et conception légère
Haute intégration : Conception imbriquée du réducteur planétaire, du moteur sans cadre, de l'encodeur et d'autres composants réduit le volume de 30 % par rapport aux solutions traditionnelles.
Matériaux légers : Utilise des alliages à haute résistance et une disposition compacte pour répondre aux exigences strictes des robots humanoïdes en matière de légèreté et de haute efficacité énergétique.
● Haute précision et faible consommation d'énergie
Faible couple de détente et boucle fermée à double encodeur : Réduit les ondulations de couple, combiné avec des encodeurs absolus doubles (extrémité moteur + extrémité sortie) atteint une précision de positionnement répétable de ±0,05°.
Optimisation de l'efficacité de transmission : L'efficacité de transmission du réducteur planétaire atteint plus de 80 %.
● Contrôle coordonné multi-axes
Prend en charge le protocole CAN bus pour répondre aux exigences de mouvement coordonné à multi-degrés de liberté des robots.
● Économie et facilité de maintenance
Conception sans maintenance : Structure stable du réducteur planétaire ne nécessitant pas de lubrification régulière, réduisant les coûts d'utilisation à long terme.
Interfaces modulaires : Conception standardisée facilitant le remplacement et les mises à niveau rapides, raccourcissant les cycles de développement des robots.
Caractéristiques
● Unité d'alimentation
Moteur à couple sans cadre : Fournit une source d'alimentation compacte, adaptée aux exigences de réponse dynamique élevée.
Réducteur planétaire bi-étagé : Optimise l'espace grâce à une structure d'engrenage imbriquée, améliore l'efficacité de transmission du couple.
● Détection et contrôle
Encodeurs absolus doubles (extrémité moteur + extrémité sortie) : Prend en charge le contrôle en boucle fermée complète, améliore la précision de positionnement.
Frein à friction : Assure la sécurité d'arrêt d'urgence et la stabilité de démarrage à vitesse nulle.
● Module de communication
Prend en charge le protocole CAN bus, compatible avec le contrôle coordonné multi-axes.
