Module de direction à quatre roues motrices pour robots humanoïdes à haute efficacité
● Introduction
Pour relever ces défis, HONPINE a lancé les séries iGMH et iGML de modules d'entraînement et de direction à roues directrices. Ces modules intègrent de manière optimale les composants principaux, y compris le servodispositif, le servomoteur, l'encodeur et la roue, améliorant considérablement l'utilisation de l'espace dans le châssis du robot.
Application
Caractéristiques
● Haute Intégration
Le servodispositif, le moteur et le réducteur sont intégrés dans une unité modulaire avec une structure compacte, permettant un contrôle de haut niveau de l'ensemble du robot.
● Haute Fiabilité
Avec un module intégré nécessitant uniquement des câbles d'alimentation et de communication à l'extérieur, le système offre une forte capacité anti-interférence, améliorant la stabilité et la fiabilité globales du véhicule.
● Conception Ouverte
Le module d'entraînement et le module de direction peuvent être vendus séparément, permettant aux clients de concevoir leur châssis en utilisant des modules complets avec une grande flexibilité et un potentiel de personnalisation.
● Maintenance Facile
L'utilisation d'un produit intégré d'un seul fournisseur simplifie la maintenance et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement et du service après-vente.
● Scénarios d'Application
Robots humanoïdes à roues, robots de service et robots composites mobiles-manipulateurs.
