Moteur/actionneur/module d’articulation harmonique
Les moteurs d’articulation à entraînement harmonique HONPINE se distinguent par leur haute précision, leur couple élevé et leur grand diamètre d’alésage creux. Ils offrent souvent des solutions pour les applications où l’espace est limité. La personnalisation est possible et ces moteurs sont fréquemment utilisés dans le domaine de la robotique spécialisée.
![Moteur-roue servo pour robot d'entrepôt AGV/AMR d'usine intelligente]( "Moteur-roue servo pour robot d'entrepôt AGV/AMR d'usine intelligente")
Moteur-roue servo pour robot d'entrepôt AGV/AMR d'usine intelligenteCette série de roues motrices constitue une solution d'entraînement intégrée combinant un servomoteur de haute précision, un réducteur planétaire et une roue motrice. Conçue pour les AGV, les AMR, les robots d'entrepôt intelligents, les systèmes automatisés de manutention et les applications d'usines intelligentes, sa structure intégrée simplifie l'installation mécanique tout en offrant une force motrice élevée, un fonctionnement stable et un contrôle précis des mouvements.
La série couvre un large éventail d'exigences en matière de charge et de fonctionnement, ce qui la rend adaptée aux équipements mobiles légers comme lourds. Différentes configurations d'entraînement peuvent être sélectionnées selon le poids du véhicule, la vitesse de déplacement, les exigences de charge et l'espace d'installation disponible. Grâce à un retour d'information par encodeur haute résolution et à un système de freinage fiable, ces roues motrices assurent des mouvements précis, un fonctionnement stable et un arrêt sécurisé dans les applications industrielles exigeantes.Détails![Moteur à deux roues à entraînement différentiel horizontal TYCD]( "Moteur à deux roues à entraînement différentiel horizontal TYCD")
Moteur à deux roues à entraînement différentiel horizontal TYCDLe moteur-roue à entraînement différentiel HONPINE TYCD utilise deux roues motrices à direction fixe qui ne braquent pas indépendamment. Le véhicule change plutôt de direction en contrôlant la différence de vitesse entre les roues motrices gauche et droite.
Grâce à sa disposition horizontale, lorsque la roue gauche tourne plus vite que la roue droite, le véhicule tourne à droite. Lorsque les deux roues motrices tournent dans des directions opposées, le véhicule peut pivoter sur place.
La roue motrice différentielle TYCD peut être configurée selon les exigences de l'application, notamment le diamètre des roues, la capacité de charge maximale, la puissance du moteur et le rapport de réduction du réducteur. Les configurations optionnelles comprennent des pneus en caoutchouc et différentes solutions de suspension, telles que des systèmes de suspension pivotante, à ressort et hydraulique.Détails![Module de roue motrice à direction unique intégrée TYD pour AGV et AMR]( "Module de roue motrice à direction unique intégrée TYD pour AGV et AMR")
Module de roue motrice à direction unique intégrée TYD pour AGV et AMRLe module de roue directrice motrice HONPINE TYD intègre le moteur d'entraînement, le réducteur, le mécanisme de direction et la roue dans un ensemble compact unique. La roue peut à la fois tourner pour l'entraînement et avancer ou reculer, tandis que l'ensemble du module de roue peut pivoter pour contrôler la direction du véhicule.
Avec une capacité de charge maximale allant jusqu'à 15 tonnes par roue, le module de roue directrice TYD est conçu pour les applications d'AGV et d'AMR lourds. Différentes solutions d'absorption des chocs sont disponibles pour répondre aux différentes exigences des véhicules.
Le module peut être personnalisé selon les exigences de l'application, notamment le diamètre de la roue, le rapport de réduction, la puissance du moteur et d'autres spécifications. Il est particulièrement adapté aux AGV de remorquage lourds et aux AGV de type chariot élévateur.Détails![Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents]( "Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents")
Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligentsCe produit est un moteur de roue directrice omnidirectionnelle avancé conçu pour les robots mobiles intelligents. Il dépasse les limitations d'angle de braquage des roues directrices conventionnelles, permettant une rotation continue à 360° et des déplacements multidirectionnels. Doté d'une conception à faisceau de câbles fixe, il élimine fondamentalement les risques d'usure et d'enchevêtrement des câbles, prolongeant de plus de 10 fois la durée de vie des composants critiques. Il est idéal pour les AGV, les AMR, les châssis de robots humanoïdes et d'autres applications robotiques mobiles, et a démontré un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants tels que la logistique de la chaîne du froid, les usines et les entrepôts.Détails![Actionneur à moteur CC à deux roues motrices à direction différentielle]( "Actionneur à moteur CC à deux roues motrices à direction différentielle")
Actionneur à moteur CC à deux roues motrices à direction différentielleUne roue motrice à direction différentielle est un système d'entraînement à deux roues dans lequel chaque roue est équipée d'un actionneur indépendant, tel qu'un moteur CC. Son nom provient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte des mouvements combinés des deux roues entraînées indépendamment. En commandant les deux moteurs d'entraînement pour qu'ils tournent dans des directions opposées ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, entraînant les deux roues de l'unité d'entraînement différentiel à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l'angle de braquage requis et permet la manœuvre du véhicule.Détails![Moteur de roue motrice verticale pour chariots élévateurs AGV et AMR]( "Moteur de roue motrice verticale pour chariots élévateurs AGV et AMR")
Moteur de roue motrice verticale pour chariots élévateurs AGV et AMRCe moteur à roue motrice verticale est conçu pour les AGV, les AMR et les chariots élévateurs d'une capacité allant jusqu'à 10 tons, couvrant pratiquement tous les types de chariots élévateurs. Les applications les plus courantes concernent les chariots élévateurs avec des capacités de charge allant de 1.5 à 3 tons.
Avec les progrès de l'Internet des objets (IoT), des technologies de navigation LiDAR et l'adoption généralisée de la 5G, les chariots élévateurs évoluent progressivement d'une utilisation manuelle vers une utilisation assistée, puis vers un contrôle entièrement autonome. Par conséquent, la transformation des chariots élévateurs conventionnels en chariots élévateurs sans conducteur et en AGV (véhicules à guidage automatique) est devenue une tendance inévitable du secteur. Cette roue motrice verticale a été développée pour accélérer la transition vers les chariots élévateurs AGV grâce à une conception légère, une structure compacte et une intégration intelligente.Détails![Roue directrice verticale extérieure à rotation 360°]( "Roue directrice verticale extérieure à rotation 360°")
Roue directrice verticale extérieure à rotation 360°La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement de l’eau ainsi que de solides performances en montée et en franchissement d’obstacles. Le terme « roue directrice verticale » désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Lorsqu’elle est intégrée à un contrôleur de traction, une plateforme mobile équipée d’une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant ainsi un déplacement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.Détails![Moteur de roue mécatronique à entraînement horizontal]( "Moteur de roue mécatronique à entraînement horizontal")
Moteur de roue mécatronique à entraînement horizontalUne roue motrice à entraînement horizontal est un produit mécatronique intégré dans lequel le moteur de traction est monté horizontalement sur la roue motrice. Elle intègre le moteur de traction, une unité de retour de vitesse, un mécanisme de transmission par réduction, un système de freinage, une structure de montage et de support, ainsi qu'une roue revêtue de caoutchouc. Elle se caractérise par une faible hauteur d'installation, une haute précision, une conception légère, une grande capacité de charge, un couple élevé, une vitesse élevée, des performances fiables, une longue durée de vie, une installation facile et une maintenance pratique.Détails![Roue directrice à entraînement horizontal pour AGV à rotation de 360°]( "Roue directrice à entraînement horizontal pour AGV à rotation de 360°")
Roue directrice à entraînement horizontal pour AGV à rotation de 360°La roue motrice-directrice horizontale AGV adopte une conception intégrée combinant un moteur de direction, un mécanisme de transmission à réduction, une unité de retour de position, un dispositif de fin de course et un mécanisme rotatif dans un seul module compact.
Équipée d’un contrôleur d’entraînement, une plateforme mobile configurée avec une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, et de direction.
Lorsque deux roues directrices ou plus sont utilisées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un déplacement en diagonale et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.Détails
Moteur/actionneur/module d’articulation planétaire
Le moteur d’articulation planétaire est également un composant central des systèmes d’entraînement robotisés. Comparé aux modules d’articulation harmoniques, il présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une plus grande rigidité, mais une précision globale de sortie légèrement inférieure. Grâce à l’intégration poussée de composants tels que des réducteurs planétaires, des moteurs couple sans carcasse, des freins, des encodeurs et des variateurs, sa taille et son poids sont considérablement optimisés, ce qui permet un contrôle précis du mouvement des articulations. Il offre ainsi un couple supérieur, des dimensions plus compactes et un poids plus faible. Les moteurs d’articulation planétaires prennent généralement en charge une large plage de tensions et sont compatibles avec une alimentation CC basse tension de 24 V à 48 V. Nous proposons également des solutions personnalisées selon les besoins de chaque client.
![Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste]( "Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste")
Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robusteLes actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.
Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité.
Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.Détails![Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal]( "Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal")
Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximalLes modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces.Détails![Module articulé planétaire compact et léger, résistant aux chocs et à grande vitesse]( "Module articulé planétaire compact et léger, résistant aux chocs et à grande vitesse")
Module articulé planétaire compact et léger, résistant aux chocs et à grande vitesseLe module d’articulation planétaire standard est un composant essentiel des systèmes d’entraînement robotisés. Grâce à une conception hautement intégrée associant un réducteur planétaire, un moteur couple sans carcasse, un frein, un codeur et un variateur, il optimise considérablement le volume et le poids, tout en permettant un contrôle précis des mouvements de l’articulation. Il offre ainsi un couple plus élevé, un encombrement réduit et un poids plus faible. Par rapport aux modules d’articulation harmoniques, le module d’articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne ou faible. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux besoins spécifiques de nos clients.
Grâce à des avantages essentiels tels que ses performances à grande vitesse, sa résistance aux chocs et sa conception compacte et légère, le module d’articulation planétaire standard est devenu une solution de choix pour les entraînements à forte charge des robots humanoïdes, des robots spécialisés, des AGV logistiques et des systèmes d’automatisation industrielle. Il contribue ainsi à améliorer les performances des robots et à étendre leurs domaines d’application.Détails
Moteur couple sans cadre pour articulation de robot
HONPINE s’engage à développer en interne les composants essentiels de ses modules d’articulation pour robots afin d’améliorer le rendement de production et la capacité d’approvisionnement.
Vous trouverez ci-dessous les moteurs couple sans cadre standard de HONPINE, que nous perfectionnons et optimisons pour les intégrer à nos modules d’articulation entièrement intégrés. Ces moteurs standard sont également disponibles à l’achat en tant que produits autonomes.
![Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2]( "Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2")
Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2Les moteurs couple sans carcasse HONPINE FM2 pour la robotique offrent des performances supérieures et davantage d'options de configuration par rapport à la série FM1, ce qui les rend adaptés à une gamme d'applications plus large. Les pertes du moteur sont réduites de 20%, tandis que le couple de sortie est augmenté de 10% par rapport aux moteurs FM1, ce qui prolonge l'endurance de fonctionnement.
La série FM2 est disponible en six diamètres allant de φ50mm à φ127mm, avec des vitesses nominales de 1800 rpm à 5500 rpm, un couple allant de 0.36 Nm à 6.40 Nm, et une puissance de sortie de 207 W à 608 W. Les tensions nominales vont de 24 V à 70 V. Les configurations optionnelles incluent des capteurs Hall, des capteurs de température, et des options de fils de sortie personnalisables.Ces moteurs sont largement utilisés dans les robots collaboratifs, les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les robots industriels, et les robots de rééducation médicale.Détails![Moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre FM1 économiques]( "Moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre FM1 économiques")
Moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre FM1 économiquesLes moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre HONPINE FM1 sont des produits compacts, haute performance et économiques. Disponibles en quatre tailles (φ50mm–φ115mm), avec des vitesses nominales allant de 650 rpm à 5250 rpm, un couple de 0.3 Nm à 9.32 Nm, et une puissance de 165 W à 920 W. Les tensions nominales vont de 24 V à 70 V, avec des capteurs Hall, des capteurs de température et des configurations de câblage en option. Ils sont largement utilisés dans les robots collaboratifs, les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, et les robots de rééducation médicale.Détails
Qu’est-ce qu’un module d’articulation robotique ?
Le module d’articulation robotique intègre des composants tels qu’un réducteur harmonique/planétaire, un moteur couple sans carcasse, un frein, un encodeur et un variateur, dans un format et un poids optimisés. Le moteur d’articulation harmonique HONPINE offre des options de configuration flexibles pour répondre à divers besoins applicatifs, notamment deux encodeurs, la fonction STO (Safe Torque Off), des freins de maintien et des capteurs de couple intégrés.
Sélection du modèle d’actionneur d’articulation harmonique
Pour répondre aux diverses demandes du marché, les modules d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE sont actuellement répartis en quatre séries principales : HPJM, TCHL, HAU et HAG.
Ce guide propose un premier aperçu pour vous aider à choisir l’actionneur le mieux adapté à votre application, en tenant compte de facteurs tels que la maîtrise des coûts, les délais de livraison et les exigences minimales de performance.
Pour obtenir une assistance technique et des conseils détaillés sur le choix du produit, n’hésitez pas à nous contacter afin d’en discuter.
Caractéristiques principales
Produite en série depuis 2020, la série HPJM offre une solution d’articulation éprouvée et mature pour les robots humanoïdes. Elle intègre un réducteur harmonique, un variateur servo, un encodeur et un moteur couple sans carcasse, avec deux encodeurs et un frein de maintien disponibles en option. Les protocoles de communication pris en charge comprennent CAN (protocole propriétaire), CANopen et EtherCAT.
Principaux avantages
- La conception très compacte laisse davantage d’espace pour l’intégration du système, tout en répondant aux mêmes exigences de performance.
- Alésage creux plus grand que celui des autres séries de modules d’articulation harmoniques, avec une densité de couple parmi les meilleures du secteur.
- Une graisse basse température disponible en option permet un fonctionnement dans des environnements difficiles jusqu’à −40 °C.
- Largement utilisée dans les robots spécialisés, cette série est souvent équipée d’un dispositif d’étanchéité par les clients HONPINE en fonction de leurs exigences d’application.
Caractéristiques principales
Le module d’articulation harmonique HONPINE TCHL utilise un réducteur harmonique développé en interne afin de mieux maîtriser les coûts. Il est équipé de série de deux encodeurs absolus monotour d’une résolution de 23 bits et prend en charge les protocoles de communication CAN FD et EtherCAT. Un frein de maintien et un capteur de couple sont disponibles en option. Le faisceau de câbles intégré avec connecteurs à bornes permet le passage des câbles dans l’arbre creux et le raccordement en guirlande des modules.
Principaux avantages
- Avantages significatifs en matière de coûts.
- Options de montage flexibles : frontal, latéral ou arrière.
- La conception du faisceau de câbles simplifie l’intégration du système.
- Sa légèreté et sa facilité d’installation en font une solution bien adaptée aux robots humanoïdes et aux autres applications d’IA incarnée.
Caractéristiques principales
Le module d’articulation harmonique HONPINE HAG peut intégrer un capteur de couple et propose en option la fonction STO (Safe Torque Off) pour répondre à des exigences de sécurité spécifiques. Il utilise un réducteur harmonique de plus haute précision afin de garantir un niveau de fiabilité élevé. Les protocoles de communication pris en charge comprennent CANopen et EtherCAT, avec un frein de maintien disponible en option.
Principaux avantages
- Répond à des exigences de sécurité plus strictes.
- Composants essentiels du réducteur fiables et hautes performances.
- Convient aux projets soumis à des exigences de sécurité spécifiques ou pour lesquels la fiabilité du réducteur est une priorité absolue.
- Une solution idéale pour les bras robotisés et les équipements médicaux soumis à des exigences strictes de performance et de fiabilité.
Caractéristiques principales
Le module d’articulation harmonique de la série HAU est une version améliorée du module d’articulation harmonique de la série HAG. Dépourvu de capteur de couple, il est plus économique que la série HAG.
Principaux avantages
Le module d’articulation harmonique de la série HAU présente un grand alésage creux, une haute précision de positionnement et une capacité de surcharge élevée.
Applications
Le module d’articulation harmonique de la série HAU convient aux bras robotisés de haute précision, aux robots humanoïdes et aux robots spécialisés.
Sélection du modèle d’actionneur planétaire d’articulation
Les modules d’articulation planétaires HONPINE sont largement utilisés dans les robots quadrupèdes, les chiens robots, les roues motrices d’AGV et d’autres applications. En fonction des besoins des clients et des spécifications de performance, HONPINE propose les séries de modules d’articulation planétaires JRM, HPA et antidéflagrants.
Le module d’articulation planétaire HONPINE JRM a fait l’objet d’une validation technique et de nombreux essais. Actuellement, environ 80 % des JRM livrés sont utilisés dans des robots quadrupèdes, communément appelés chiens robots.
Lors des essais, un robot quadrupède équipé de modules d’articulation planétaires HONPINE JRM a fonctionné pendant deux heures avec une charge équivalente à deux caisses d’eau en bouteille. La température du boîtier est restée à environ 60 °C. Cet essai démontre que le module d’articulation JRM peut fournir un couple élevé tout en limitant relativement l’échauffement en fonctionnement sous forte charge, ce qui le rend bien adapté aux robots quadrupèdes à forte charge.
L’articulation servo planétaire HONPINE de la série HPA offre une densité de couple maximale pouvant atteindre 210 N·m/kg. De conception légère, elle intègre un système de réduction planétaire de haute précision à deux étages. Elle prend en charge plusieurs modes de commande, notamment le contrôle de position, de vitesse, de couple et de force-position.
Les articulations planétaires HONPINE présentent des avantages en matière de rentabilité, de rendement de transmission, de fiabilité et de résistance aux chocs. Un robot humanoïde utilise généralement environ 31 modules d’articulation. Les modèles à faible couple sont principalement utilisés dans le haut du corps, tandis que les modèles à couple élevé sont employés dans le bas du corps, notamment au niveau des hanches et des genoux. Les modules d’articulation planétaires HONPINE sont également actuellement livrés en grandes quantités pour les roues motrices d’AGV.
Cette ligne de production intègre des procédés de fabrication et une expérience en matière d’équipements issus de la production de transmissions automobiles. Ces technologies sont utilisées pour améliorer l’efficacité de production et la durabilité des produits, tout en augmentant la capacité de production afin de répondre à la demande croissante liée au développement de l’intelligence incarnée.
La gamme de moteurs articulaires antidéflagrants couvre trois principaux types d’articulations : les articulations de genou, de tangage et de roulis. Elle offre un couple de pointe pouvant atteindre 450 N·m et un couple nominal de 110 N·m, et permet un fonctionnement continu avec des robots transportant une charge utile supérieure à 20 kg.
Les produits sont conçus pour répondre à plusieurs conditions d’exploitation en atmosphère explosive, notamment Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6, et offrir un niveau élevé de sécurité opérationnelle. Ils peuvent être utilisés dans de nombreux environnements dangereux, notamment dans les secteurs pétrolier et chimique, ainsi que dans des conditions d’exploitation complexes en extérieur et au sol.
Les moteurs articulaires antidéflagrants ont été adaptés avec succès à plusieurs plateformes de robots quadrupèdes et sont désormais utilisés dans des zones à accès restreint présentant des risques élevés, telles que les installations pétrochimiques, les sites d’inspection de gaz naturel et les opérations de sauvetage d’urgence, où les tâches reposaient traditionnellement sur des travailleurs humains ou des composants importés. Ces applications constituent une avancée technologique importante pour les chiens robots antidéflagrants.
Solutions pour moteurs d’articulation robotique et applications
Depuis de nombreuses années, HONPINE utilise des moteurs d’articulation robotiques harmoniques et planétaires dans divers domaines, notamment les robots humanoïdes, les robots à deux bras, les robots à roues, les drones, les machines agricoles, les équipements nucléaires, les robots industriels et les équipements d’automatisation industrielle. Nous fournissons des solutions de moteurs d’articulation et proposons une personnalisation pour ces secteurs. Les séries HPJM, TCHL, HAG et autres séries de moteurs d’articulation robotique HONPINE sont développées à partir de l’expérience acquise sur le terrain.
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Quels sont les avantages et les inconvénients d’un moteur d’articulation harmonique ?
Avantages des moteurs d’articulation harmoniques
Grâce à leur conception hautement intégrée, les modules d’actionnement harmoniques deviennent une solution de remplacement privilégiée aux ensembles traditionnels composés d’un réducteur harmonique et d’un servomoteur. Ils offrent une structure plus compacte, une installation plus facile et une meilleure intégration du système.
Très haute précision
Jeu de transmission minimal et précision de répétabilité du positionnement pouvant atteindre ±0,01 mm, ce qui en fait un élément essentiel pour les opérations robotiques de précision.
Rapport de réduction élevé
Un rapport de réduction élevé en un seul étage permet d’obtenir un couple de sortie important dans un format compact, pour des performances efficaces à basse vitesse et sous charge élevée.
Conception extrêmement compacte
Structure simple, dimensions réduites et poids léger, particulièrement adaptés aux éléments robotiques exigus, tels que les poignets et les mains.
Grande capacité d’intégration
Souvent proposés sous forme de modules intégrés regroupant moteurs, encodeurs et autres composants, ils facilitent l’installation et la maintenance tout en prenant en charge une conception modulaire.
Inconvénients des moteurs d’articulation harmoniques
Le réducteur harmonique et le capteur de couple du moteur d’articulation harmonique sont développés sur mesure, ce qui rend difficile la réduction de son prix. Toutefois, celui-ci pourrait baisser dans un avenir proche lorsque la demande et la capacité de production auront atteint un certain niveau.
Module d’articulation robotique à entraînement harmonique – FAQ
Les moteurs d’articulation CC harmoniques HONPINE sont des actionneurs harmoniques spécialement conçus pour l’intelligence incarnée. Le HPJM, premier actionneur harmonique commercialisé, offre actuellement les performances les plus stables et le délai de livraison le plus court. Pour répondre aux besoins des clients, nous avons récemment lancé deux nouveaux moteurs d’articulation CC harmoniques : TCHL et HAG. Contactez-nous pour obtenir les dernières brochures produits.
Moteur d’articulation planétaire – FAQ
Le moteur d’articulation planétaire JRM est un produit de qualité militaire de HONPINE, couramment utilisé dans les robots chiens à hautes performances. Pour la biomimétique des robots humanoïdes, le moteur d’articulation harmonique HPJM sera bientôt lancé. Il présente une conception plus compacte et une cavité creuse plus grande.
Actionneurs à entraînement harmonique pour robots humanoïdes – FAQ
Voici quelques-unes des questions techniques et commerciales les plus fréquemment posées par les clients qui évaluent des modules d’articulation et des systèmes d’actionnement pour robots humanoïdes. Elles portent notamment sur le choix du couple, les rapports de réduction, le contrôle des mouvements, les protocoles de communication, la gestion thermique, les performances de marche dynamique et l’intégration aux plateformes de robots humanoïdes.
Ce guide vise à aider les ingénieurs, les développeurs en robotique et les équipes d’approvisionnement à mieux comprendre comment choisir des solutions d’articulation adaptées aux différentes tailles de robots humanoïdes, aux charges utiles requises et aux scénarios d’application.
Pour en savoir plus sur les solutions pour robots humanoïdes, veuillez contacter HONPINE.
Précautions d’utilisation des modules d’articulation robotique
Pour toute question relative aux services avant-vente et après-vente concernant les modules d’articulation, veuillez nous contacter. HONPINE vous fournira une assistance technique personnalisée.
● Utilisation en toute sécurité : Ne branchez ni ne débranchez les câbles lorsque l’appareil est sous tension. Avant de déconnecter les condensateurs, assurez-vous qu’ils sont entièrement déchargés.
● Installation de l’équipement : vérifiez que la structure de montage présente une résistance mécanique suffisante pour supporter le poids de l’articulation intégrée et assurez-vous que celle-ci est solidement fixée.
● Serrage des vis : lors du serrage des vis entre le moteur et les éléments structurels, utilisez un frein-filet et une clé dynamométrique. Respectez scrupuleusement les spécifications de couple indiquées dans le manuel du moteur.
● Normes de câblage : effectuez le câblage conformément au brochage. Ne vous fiez pas à la couleur des câbles pour les identifier et veillez à adapter correctement les résistances.
● Utilisation de l’alimentation électrique : vérifiez que la tension d’alimentation correspond à la tension nominale de l’articulation intégrée. Lorsque des batteries au lithium externes sont raccordées, si la tension nominale est de 48 V, la tension de la batterie entièrement chargée peut dépasser 60 V au démarrage, ce qui risque d’affecter le fonctionnement du moteur, voire de l’endommager. Pour prévenir ce risque, installez des condensateurs électrolytiques afin de lisser la tension ou raccordez en série un module de régulation de tension à l’entrée d’alimentation du moteur afin de stabiliser la tension d’alimentation.
● Systèmes alimentés par batterie : dans les systèmes alimentés par batterie, la batterie peut absorber le courant inverse et contribuer à empêcher la tension de dépasser la limite nominale.
● Systèmes à alimentation à découpage : dans ces systèmes, le moteur intégré peut produire de l’énergie régénérative lors d’une décélération rapide ou lorsqu’il est entraîné par une charge gravitaire. La tension du bus CC peut alors augmenter et déclencher des alarmes de surtension. Pour éviter cela, il est recommandé d’installer en parallèle des condensateurs électrolytiques de grande capacité ou d’ajouter des résistances de freinage afin de réduire les pics de tension.
● Prévention des chocs électriques et des blessures par écrasement : lorsque le moteur est sous tension, en fonctionnement ou relié à des éléments structurels, ne le touchez jamais directement avec les mains afin d’éviter tout choc électrique ou toute blessure par écrasement causée par les structures mobiles.
● Démontage du moteur : il est interdit de démonter le moteur sans autorisation. Un démontage n’est permis qu’en cas de circonstances particulières, après consultation et sous la supervision d’un professionnel. Tout démontage non autorisé entraîne l’annulation de la garantie.
● Transport après démontage : si le moteur est démonté sous supervision et doit être retourné, réinstallez et fixez correctement toutes les vis d’origine avant l’expédition afin d’éviter les dommages dus aux vibrations ou aux chocs pendant le transport, notamment ceux pouvant affecter les vis du réducteur, du couvercle arrière et les autres éléments de fixation.
Tendances du secteur
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