Alors que les scénarios d'application pour les robots humanoïdes polyvalents (y compris les robots humanoïdes à roues) continuent de s'étendre, des exigences plus élevées sont imposées à la flexibilité de la mobilité des robots. Les châssis de robots à entraînement différentiel traditionnels ne peuvent pas réaliser de mouvement latéral sur place, souffrent de limitations dans le rayon de braquage et fonctionnent avec une efficacité réduite en raison de l'absence de capacités de mouvement omnidirectionnel. Pour relever ces défis, HONPINE a lancé les séries iGMH et iGML de modules d'entraînement et de direction à roues directrices. Ces modules intègrent de manière optimale les composants principaux, y compris le servodispositif, le servomoteur, l'encodeur et la roue, améliorant considérablement l'utilisation de l'espace dans le châssis du robot.