Honpine

Main haute bionique robotisée à contrôle précis haute performance

  • Main haute bionique robotisée à contrôle précis haute performance

● Introduction

HONPINE Robot Hand L10 est une main habile haute performance dotée de 20 degrés de liberté (DoF). Équipée de moteurs et de mécanismes de transmission à liaison développés en interne, elle garantit une stabilité de traction tout en permettant un contrôle précis et des mouvements fluides. Utilisée dans l'éducation et la recherche, les performances pianistiques, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées, elle favorise l'avancement et la mise en œuvre des robots intelligents et de la collaboration homme-robot. Elle prend en charge la perception
environnementale multi-modale via divers capteurs et est compatible avec les environnements ROS/QT (avec des plugins ROS standard pour le développement secondaire).
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Caractéristiques 

▪Conception Biomimétique Multi-DoF

20 DoF (10 actifs + 10 passifs) permettent une simulation précise des mouvements de la main humaine et des opérations fines, prenant en charge la préhension adaptative d'objets et des tâches complexes.


▪Perception Multi-Modale & Interaction Intelligente

Configurable avec des caméras, une peau électronique et d'autres capteurs pour construire un modèle de perception complet « vision + toucher »—améliorant la compréhension de l'environnement et les capacités d'interaction pour des scénarios non structurés.


▪Intégration Edge-Cloud & Déploiement Sans Code

Utilise une architecture edge-cloud pour un déploiement en un clic des compétences depuis les bibliothèques cloud, réduisant les barrières d'utilisation et améliorant l'efficacité du développement.


▪Structure Haute Fiabilité & Support de Données

Le moteur et le système de liaison développés en interne résistent aux impacts et aux dommages, s'adaptant à des scénarios de haute intensité comme l'entraînement à l'intelligence incarnée. Il prend en charge la collecte efficace de données pour la construction de fermes de données et l'optimisation d'algorithmes.

Interfaces de Bras Robotique 

▪Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
▪Méthodes d'acquisition de données prises en charge : gants de téléopération, gants exosquelettes, gants en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
▪Simulateurs pris en charge : PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Interfaces prises en charge : CAN, 485
▪Exemples d'utilisation : ROS1, ROS2, Python, C++

Spécifications

Feuille 1

Type de TransmissionTransmission par liaison
Type de transmissionModule articulaire auto-développé
Interface de contrôleCAN/RS485
Poids750g
Charge maximale5kg
Tension de fonctionnementDC24V±10%
Courant statique0.2A
Courant moyen de fonctionnement à vide0.5A
Courant maximal2A
Précision de Positionnement Répétitive±0.20mm
Force de préhension maximale du pouce12N
Force de préhension maximale à quatre doigts12N
Amplitude de rotation latérale du pouce1.65rad(95°)
Angle de flexion des quatre doigts1.57rad(90°)
Vitesse d'abduction du pouce2.35rad/s(135°/s)
Vitesse de flexion des quatre doigts2.6rad/s(150°/s)
Vitesse de flexion du pouce2.6rad/s(150°/s)

Méthodes de Communication 

▪Interface CAN

Utilise un protocole propriétaire ; débit en bauds de 1 Mbps ; identifiants d'appareil par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).


▪Interface RS485

Adopte le protocole Modbus ; débit en bauds de 115200 bps ; identifiants d'appareil par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; codes de fonction pris en charge : 03/04/06/16 ; paramètres UART fixes : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.