Le choix d’un fabricant fiable de moteurs d’articulation robotique est une étape essentielle dans le développement de robots humanoïdes et d’autres systèmes robotiques avancés. Une articulation robotique doit équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la densité de couple, les performances thermiques, le retour d’information, la rigidité mécanique et la fiabilité à long terme dans une structure compacte. Pour les entreprises B2B du secteur de la robotique, l’évaluation des fournisseurs doit donc aller au-delà d’une fiche technique produit et prendre en compte les capacités d’ingénierie, la capacité de fabrication, l’intégration des articulations, les essais et l’évolutivité de la production. Dans cet article, Allen Li, fondateur de HONPINE, explique les principaux facteurs à prendre en compte lors de la sélection d’un fabricant de moteurs d’articulation robotique et comment la technologie d’articulation robotique harmonique intégrée peut soutenir le développement des robots humanoïdes.

Découvrez comment un module d’articulation robotique contrôle la position et le couple à l’aide de codeurs, de réducteurs de précision, de servomoteurs et de capteurs de couple pour assurer un mouvement robotique précis en boucle fermée.

Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.

Choisir le bon module d’articulation est l’une des décisions les plus importantes dans la conception d’un robot humanoïde. Différentes articulations de robot nécessitent différents niveaux de couple, de vitesse, de rigidité et de capacité de charge utile. L’utilisation du même actionneur sur l’ensemble du robot augmente souvent le poids, réduit l’efficacité et limite les performances de mouvement. Les modules d’articulation harmonique de la série Honpine HPJM-PRO offrent une gamme complète d’actionneurs d’articulation intégrés pour robots humanoïdes, permettant aux ingénieurs d’optimiser chaque articulation, de la tête au bas du corps.