Main bionique compacte à haute force de préhension et haute précision

•Force de préhension élevée

Équipé de modules de servomoteur à couple élevé autodéveloppés et d'une structure d'entraînement à vis sans fin, il assure une rigidité élevée tout en offrant une force de préhension accrue avec une efficacité d'entraînement élevée.

•Contrôle de haute précision

Adopte un système de transmission rigide à liaison servo de haute précision, des modules articulés autodéveloppés de haute précision et un algorithme de contrôle hybride force-position optimisé, permettant une précision de répétition de positionnement de ±0,2 mm pour des mouvements fiables et précis.

•Intégration Edge-Cloud

Utilise des matériaux innovants pour une conception ultralégère (seulement 370 g). Le module servomoteur intègre des fonctions d'entraînement et de contrôle, résultant en une structure compacte qui correspond à la taille de la main humaine—supportant des opérations flexibles et une compatibilité facile avec des bras robotisés collaboratifs, des robots de service et d'autres systèmes pour améliorer la flexibilité d'intégration et l'efficacité du mouvement.