Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.

Découvrez l’actionneur de joint robotique intégré HONPINE HAG, doté d’une transmission harmonique, de codeurs sur les deux côtés, d’un variateur servo, de la fonction STO, d’un arbre creux et d’une interface EtherCAT.

La robotique moderne exige davantage des systèmes de mouvement qu’une simple puissance moteur élevée. Les conceptions de moteurs d’articulation robotiques et d’actionneurs d’articulation robotiques doivent trouver un équilibre entre la densité de couple, la compacité, les performances thermiques, la précision du mouvement, la réponse dynamique et l’intégration au système. Cet article explore les principaux défis d’ingénierie liés aux articulations robotiques haute performance et explique comment les solutions d’actionneurs d’articulation harmoniques peuvent aider les fabricants de robots à concevoir des systèmes de mouvement plus précis, plus efficaces et plus fiables.

L’actionneur électrique à vide HONPINE série EVS est une solution EOAT compacte et écoénergétique conçue pour l’automatisation industrielle, notamment les opérations de pick-and-place, la palettisation et la manutention de matériaux. Ne pesant que 2.5 kg avec une capacité de charge utile allant jusqu’à 10 kg, il offre de solides performances dans une structure légère. Alimenté par un système basse tension 24 V, il réduit la consommation d’énergie à environ 20% de celle des systèmes pneumatiques traditionnels, contribuant ainsi à réduire les coûts d’exploitation. L’EVS dispose d’une force d’aspiration réglable de 102 N à 510 N pour différentes pièces. Sa conception compacte est 30% plus petite que les solutions pneumatiques, ce qui la rend adaptée aux applications robotiques à espace limité. Grâce au montage direct sur robot, au retour d’information sur le vide en temps réel et aux fonctions de surveillance intelligente, l’EVS garantit un fonctionnement stable, efficace et fiable dans les lignes de production automatisées.