Une pince et une main robotisée à cinq doigts ne relèvent pas d’un niveau « supérieur » ou « inférieur ». Elles représentent des hypothèses différentes en matière de répartition des tâches et d’interfaces de données. L’approche par pince est plus adaptée à l’extériorisation de la dextérité par l’environnement, la coopération multi-bras, les outils et la conception des tâches ; l’approche par main à cinq doigts tente d’intérioriser la dextérité dans les doigts, les surfaces de la paume, le contact en plusieurs points et les boucles de retour tactile.

Cet article présente la série avancée de mains robotiques dextres de HONPINE et met en avant ses innovations en matière d’IA incarnée, de manipulation robotique de haute précision, et d’auto-apprentissage robotique autonome, visant à apporter des compétences robotiques semblables à celles de l’humain dans les usines, les foyers, et les futures industries intelligentes.

La dernière main robotique préhensile de haute précision de HONPINE change les règles du jeu. Elle offre un maximum de 42 degrés de liberté (DoF) pour la main entière (la main humaine en a 27, Shadow Hand en a 26). Chaque doigt individuel possède 7 degrés de liberté.

Le gant exosquelette mécanique Honpine EG est un produit dédié à la capture haute précision des mouvements de la main et au contrôle auxiliaire. Équipé de la technologie centrale d'encodeur magnétique, le gant offre non seulement une grande précision dans la détection des angles des articulations de la main, mais élimine également la dérive de position. De plus, en intégrant la technologie de transmission sans fil ESP-NOW avec un algorithme d'étalonnage de cartographie dynamique, il permet une téléopération haute précision des mains habiles. Actuellement, le produit est largement applicable dans les domaines de la fabrication industrielle, de la rééducation médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines, répondant aux besoins pratiques d'application dans divers scénarios.