Boîtier de réduction robotique RV à cyclique intégré avec arbre de sortie creux et bride
● Introduction
Dans les applications de robotique industrielle :
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement les articulations 1-4)
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal >20kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotisé.
Application
La conception d'arbre de sortie creux facilite le passage des câbles et des tuyaux, avec des joints de bride installés en usine et un lubrifiant RV pré-rempli
●Système de réduction à deux étages :
Premier étage : Transmission par engrenage planétaire à développante pour la réduction de vitesse initiale
Deuxième étage : Transmission par roue cycloïdale pour une réduction de vitesse supplémentaire et une stabilisation du couple
● Structure résistante aux chocs rigide :
a. Le support de disque rigide à la sortie assure une répartition uniforme de la charge et minimise la déformation
b. La conception multi-vilebrequin avec roulements de haute précision disperse efficacement les impacts de contrainte
● Disposition compacte et fermée :
Le mécanisme de transmission intégré dans les roulements de support du porte-satellite réduit considérablement les dimensions axiales
Caractéristiques
● Capacité de charge élevée et précision :
a. Plage de couple : 50-7000 N·m, adaptée aux bras robotisés lourds (soudage, manutention de matériaux, etc.)
b. Précision de jeu stable (<1 arcmin) avec une erreur de positionnement répétée minimale
● Durée de vie prolongée et fiabilité :
a. L'engrènement multi-dents (≥30 dents) assure une usure uniforme (durée de vie : 6 000-10 000 heures)
b. Résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques, idéal pour un fonctionnement continu 24h/24
● Adaptabilité de transmission à haute efficacité :
a. Efficacité de transmission : 85%-95% avec une perte d'énergie minimale
b. Large plage de rapport de réduction (31-203), ajustable via la configuration des dents de l'engrenage planétaire
● Performances dynamiques exceptionnelles :
a. La conception à faible vibration assure un fonctionnement fluide du bras robotisé sans tremblement de l'effecteur terminal
b. La réponse rapide à l'accélération permet un suivi de trajectoire à haute vitesse
