Main robotique à articulation de doigts humanoïdes

• Structure hautement biomimétique

Adopte une conception d'articulation de doigt humanoïde (comme l'articulation à charnière, la structure à multi-degrés de liberté du pouce), le système d'entraînement tendon-moteur simule le mouvement des tendons pour réaliser une action de préhension naturelle.

• Système d'entraînement avancé

• Entraînement par moteur : La solution principale utilise un moteur à coupelle creuse, offrant les avantages d'une haute précision de contrôle (niveau micromètre) et d'une taille compacte

• Schéma de transmission : Combine transmission rigide (engrenage/vis) et transmission flexible (tendon), comme le Tesla Optimus utilisant une transmission hybride pour augmenter les degrés de liberté à 22

• Système de détection intelligent

• Chaque articulation intègre des capteurs de couple, combinés à une technologie de peau électronique pour une perception multimodale :

• Détection en temps réel de la force de préhension (peut saisir des œufs sans les casser)

• Perception des changements de texture et de forme des objets

• Feedback tactile hautement sensible (répondant à des stimuli externes subtils)