Les actionneurs électriques d’articulation pour robots remplacent les systèmes hydrauliques dans les robots humanoïdes grâce à leur rendement supérieur, leur intégration compacte, leur commande précise et leurs solutions de mouvement évolutives.

Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.

AUTOMATE est le principal salon de l’automatisation industrielle et de la robotique en Amérique du Nord. Organisé par l’Association for Advancing Automation (A3), il est largement reconnu comme un événement de référence mondial dans le secteur de l’automatisation.

Une pince et une main robotisée à cinq doigts ne relèvent pas d’un niveau « supérieur » ou « inférieur ». Elles représentent des hypothèses différentes en matière de répartition des tâches et d’interfaces de données. L’approche par pince est plus adaptée à l’extériorisation de la dextérité par l’environnement, la coopération multi-bras, les outils et la conception des tâches ; l’approche par main à cinq doigts tente d’intérioriser la dextérité dans les doigts, les surfaces de la paume, le contact en plusieurs points et les boucles de retour tactile.