Le développement des robots humanoïdes, des robots collaboratifs, des bras robotisés légers, des robots médicaux, des manipulateurs mobiles et des systèmes robotiques à usage spécial crée de nouveaux défis pour la conception des articulations robotiques. Les ingénieurs doivent équilibrer le couple, le poids, la rigidité, la précision, la détection, le routage des câbles, le contrôle, la sécurité et l’espace d’installation limité au sein d’une même articulation. Une combinaison conventionnelle de moteur et de réducteur peut répondre à certaines spécifications individuelles, tout en restant difficile à intégrer dans le robot complet. Cet article examine 10 défis courants des modules d’articulation robotique et les solutions d’ingénierie qui peuvent aider les développeurs à créer des systèmes robotiques plus légers, plus compacts, plus précis et adaptés à des applications spécifiques. De la densité de couple et de la détection intégrée au routage des câbles à arbre creux, au montage flexible et à l’intégration du contrôle, l’accent est mis sur la manière dont l’architecture de l’articulation peut mieux répondre aux exigences réelles du robot.

Découvrez comment un module d’articulation robotique contrôle la position et le couple à l’aide de codeurs, de réducteurs de précision, de servomoteurs et de capteurs de couple pour assurer un mouvement robotique précis en boucle fermée.

Cet article présente la série avancée de mains robotiques dextres de HONPINE et met en avant ses innovations en matière d’IA incarnée, de manipulation robotique de haute précision, et d’auto-apprentissage robotique autonome, visant à apporter des compétences robotiques semblables à celles de l’humain dans les usines, les foyers, et les futures industries intelligentes.

Ces dernières années, avec la croissance rapide des robots humanoïdes et des robots collaboratifs, le contrôle de force haute précision est devenu une capacité essentielle pour réaliser des interactions conformes et sûres. Au cœur de cette capacité se trouve un composant critique à l'intérieur du module d'articulation robotique : le capteur de couple, responsable de la perception de la force. Cependant, la méthode d'installation des capteurs de couple détermine directement les performances, la fiabilité et le coût des articulations. Aujourd'hui, deux approches techniques principales dominent le marché : les capteurs de couple embarqués (intégrés) et externes (additifs). Cette distinction va au-delà d'une simple opposition entre "intégré" et "attaché". La différence fondamentale réside dans le fait que la structure de détection de couple fait-elle partie intégrante de la chaîne de transmission mécanique et est-elle intégrée dans l'articulation elle-même.