Cet article présente la série avancée de mains robotiques dextres de HONPINE et met en avant ses innovations en matière d’IA incarnée, de manipulation robotique de haute précision, et d’auto-apprentissage robotique autonome, visant à apporter des compétences robotiques semblables à celles de l’humain dans les usines, les foyers, et les futures industries intelligentes.

Ces dernières années, avec la croissance rapide des robots humanoïdes et des robots collaboratifs, le contrôle de force haute précision est devenu une capacité essentielle pour réaliser des interactions conformes et sûres. Au cœur de cette capacité se trouve un composant critique à l'intérieur du module d'articulation robotique : le capteur de couple, responsable de la perception de la force. Cependant, la méthode d'installation des capteurs de couple détermine directement les performances, la fiabilité et le coût des articulations. Aujourd'hui, deux approches techniques principales dominent le marché : les capteurs de couple embarqués (intégrés) et externes (additifs). Cette distinction va au-delà d'une simple opposition entre "intégré" et "attaché". La différence fondamentale réside dans le fait que la structure de détection de couple fait-elle partie intégrante de la chaîne de transmission mécanique et est-elle intégrée dans l'articulation elle-même.

La dernière main robotique préhensile de haute précision de HONPINE change les règles du jeu. Elle offre un maximum de 42 degrés de liberté (DoF) pour la main entière (la main humaine en a 27, Shadow Hand en a 26). Chaque doigt individuel possède 7 degrés de liberté.

La main robotique dextre est un effecteur terminal de robot très similaire à la main humaine. Elle adopte une conception anthropomorphique à cinq doigts et simule le mouvement articulaire de la main humaine grâce à plus de 15 degrés de liberté pour réaliser des opérations fines comme la préhension et la pince. C'est l'élément clé permettant au robot d'exécuter des tâches complexes. Elle appartient à la catégorie des dispositifs de préhension parmi les effecteurs terminaux des robots. Contrairement aux pinces traditionnelles à deux doigts, elle possède des capacités de perception multimodale et de contrôle intelligent, peut s'adapter à des objets irréguliers et accomplir des tâches de manipulation de précision.