Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creux

Name: Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creux
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● Introduction

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

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Application

● Caractéristiques structurelles

Conception modulaire intégrant des codeurs haute précision et des modules de puissance intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux EMI.
Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent AC et les moteurs servo DC.

● Algorithme de contrôle

Contrôle à triple boucle vectorielle (courant/vitesse/position) optimisant la précision et la stabilité de la réponse dynamique.
Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signal numérique (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance.

● Points forts de performance

Positionnement de niveau micron : La rétroaction du codeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives, atteignant une répétabilité submicronique.
Réponse rapide : Une constante de temps électromécanique faible permet des démarrages/arrêts ou des inversions de direction en millisecondes, idéal pour les mouvements à haute fréquence.
Large plage de vitesse : Prend en charge le fonctionnement à couple élevé à basse vitesse et à charge légère à haute vitesse, avec un rapport de vitesse dépassant 1:5000.

● Adaptabilité

Compatible avec les interfaces standard (par exemple, EtherCAT, CANopen) pour une intégration transparente avec les PLC/systèmes.
Circuits de démarrage progressif et protection contre les surtensions/surcharges intégrés réduisent les pics de démarrage et les risques de panne.

Caractéristiques

● Contrôle à haute efficacité

Conception à couple dense et freinage régénératif atteignant une efficacité énergétique >90%.

● Performance dynamique supérieure

Le contrôle entièrement numérique permet des temps de réponse <1ms pour une planification de mouvement complexe.

● Redondance de sécurité

Vérification en double boucle fermée (codeur + capteur) et autodiagnostic des pannes garantissent la fiabilité.

● Résilience environnementale

Composants haute température et revêtements résistants à la poussière supportent une plage de fonctionnement de -20°C à 70°C.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		25					32					40
Rapport de Réduction	/	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Couple Nominal	N·M	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557
Couple de pointe	N·M	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800
Vitesse nominale	RPM	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
Vitesse Maximale	RPM	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25
Courant nominal	A	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36
Courant maximal	A	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13
Constante de couple	N·M/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
Précision de positionnement unidirectionnelle	Arcsec	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Précision de Positionnement Répétitive	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité en inclinaison	X104N.m/rad	38					95					175
Rigidité torsionnelle	X104N.m/rad	3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	3.55					0.88					0.8
Inductance de phase du moteur	Mh	10					6.1					8
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	40					40					44
Inertie du rotor	Sans freinKG*m2	2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Inertie du rotor	Avec freinKG*m2	2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Masse (sans frein)	Kg	3.6					7.4					10.7
Pôles du moteur	Pôle	16					16					16
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	ø116mmX109mm ø126mmX109mm					Ø142mmX138.7mm					Ø170mmX150.7mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	Ø26mm					Ø35mm					Ø45mm
Remarques	Seulement pour référence, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels
Remarques

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