L'actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage améliore la précision des trous, la répétabilité et le temps de fonctionnement grâce à un couple stable et un mouvement compact de précision.

L'actionneur rotatif harmonique standard solide HAS intègre un moteur couple sans carcasse, un encodeur absolu multitour et un réducteur harmonique. Il prend en charge cinq modèles de réducteur harmonique : 11, 14, 17, 20, and 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 110 mm. Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec protocole Tamagawa : monotour 23-bit, multitour 16-bit. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace restreint.

L'actionneur rotatif linéaire (également appelé actionneur ZR) est un module de mouvement bidimensionnel hautement intégré combinant les fonctions de levage linéaire (axe Z) et de rotation à 360° (axe R). Il utilise un moteur linéaire pour un mouvement linéaire précis et un moteur servo pour entraîner le mouvement rotatif. En combinant les deux axes, il peut effectuer des actions composées synchronisées telles que le levage, la rotation et l'étalonnage d'angle. Il est idéal pour des applications de haute précision telles que le placement de puces semi-conductrices et l'assemblage de précision.

L'actionneur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur couple sans cadre à rotor interne avec des réducteurs planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants afin de former une unité d'actionneur rotatif complète. Son système de commande (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Comparée aux actionneurs rotatifs basés sur des entraînements harmoniques, cette série utilise des réducteurs planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Elle est conçue pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements pour semi-conducteurs.