Étiquette actuelle：moteur à entraînement harmonique
Quels sont les 9 avantages cachés du moteur d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG ?Le moteur d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG a rapidement suscité un vif intérêt depuis son lancement cette année, de nombreux clients de longue date faisant déjà la queue pour demander des échantillons à tester. Par rapport à la série HPJM, il est équipé d’un réducteur harmonique de plus haute précision et propose en option le STO (Safe Torque Off) et un capteur de couple.
Moteur à entraînement harmonique TCHL avec capteur de couple
Piloter un moteur à couple continu à entraînement harmonique via la solution après-vente TwinCATUn client a acheté un moteur à couple continu à entraînement harmonique chez HONPINE, modèle HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, et a tenté de piloter le moteur à l'aide du logiciel TwinCAT. Bien que l'état de l'appareil indiquait Ready, le moteur ne pouvait pas être piloté en utilisant l'implémentation CiA-402 du client. Même lorsque la commande de mode CSV était écrite dans 0x6060 via PDO, l'affichage de mode (0x6061) restait toujours à 0.
Assistance à la sélection de modèle de moteur servo AC harmoniqueIl s'agit d'un outil d'aide à la sélection pour un actionneur rotatif servo AC harmonique. La technologie HONPINE fournit une assistance à la sélection basée sur les conditions de fonctionnement connues fournies par le client, en utilisant des calculs de formule.
