Comment choisir l'actionneur rotatif à engrenage harmonique qui répond le mieux à vos besoins ? Cet article présente le processus de sélection et de calcul sous les angles de la confirmation du rapport de réduction, du calcul du couple, du calcul de la charge des roulements, de la confirmation de l'inertie de charge et de l'adaptation du moteur.

Les modules d'articulation harmoniques HONPINE sont désormais largement utilisés dans les robots humanoïdes, les exosquelettes robotiques, les dispositifs médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle, supportant un large éventail d'applications haute précision. Parallèlement, HONPINE fournit activement des solutions et services sur mesure pour les opérations aérospatiales, les robots sous-marins et autres applications de précision en environnements extrêmes.

Le servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.