Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée

Name: Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée
SKU: -1

● Introduction

Le servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.

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Caractéristiques

● Installation stable et fiable
La bride intégrée en forme de disque offre des trous de boulons uniformes pour un montage par contact facial sécurisé, garantissant une connexion solide et fiable entre le moteur, l'entraînement harmonique et les autres composants.

● Haute efficacité d'installation
Le montage par contact facial élimine le besoin d'un alignement précis de l'arbre, simplifiant et accélérant le processus d'assemblage.

● Coûts de calibration réduits
La bride sert de fonction de positionnement pour le module, minimisant les travaux d'alignement et de calibration pendant l'assemblage.

● Maintenance et remplacement faciles
Les modules peuvent être retirés individuellement en desserrant les boulons sans perturber les composants environnants, simplifiant la maintenance et réduisant les temps d'arrêt.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
Rapport de Réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Couple Nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Couple de pointe	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Vitesse Maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Courant nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Courant maximal	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Constante de couple	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Précision de Positionnement Répétitive	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité en inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
Rigidité torsionnelle	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Inductance de phase du moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Masse (sans frein)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Masse (avec frein)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Pôles du moteur	Pôle	10		16			16				16					16
Diamètre & longueur (avec/sans frein)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	Ø10mm		Ø9mm			Ø13.5mm				Ø16.5mm					Ø17mm
Remarques	Uniquement à titre indicatif, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels
Remarques

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