La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Choisir le bon actionneur d’articulation robotique ne consiste plus simplement à comparer les spécifications de couple ou à sélectionner séparément un moteur et un réducteur. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés se diversifient, les fabricants de robots doivent simultanément équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la rigidité, le poids, l’espace d’installation, le retour d’information, la communication et la sécurité. Cet article explique comment les ingénieurs peuvent choisir le bon actionneur d’articulation à réducteur harmonique ou le bon moteur d’articulation robotique en partant du problème d’application réel et en élaborant une solution au niveau de l’articulation qui correspond à la structure mécanique et aux exigences de commande du robot complet.

Le couple d’un actionneur Harmonic Drive est l’un des paramètres clés lors de la sélection d’un actionneur pour les articulations robotiques et les systèmes de mouvement de précision. Cependant, le couple nominal à lui seul ne permet pas de déterminer si un actionneur convient à une application. L’inertie de la charge, l’accélération, la vitesse de sortie, le couple de pointe, le cycle de fonctionnement et les conditions d’utilisation doivent être pris en compte ensemble. Cet article explique comment évaluer le couple d’un actionneur Harmonic Drive et sélectionner la capacité de couple appropriée pour différentes applications robotiques et d’automatisation.

Comparez les solutions à moteur à entraînement direct et à plateforme rotative creuse pour les équipements d’automatisation. Découvrez comment l’inertie de charge, le couple, la rigidité, la vitesse, le cheminement des câbles et les exigences de mouvement influencent le choix de l’axe rotatif.