Il s'agit d'un outil d'aide à la sélection pour un actionneur rotatif servo AC harmonique. La technologie HONPINE fournit une assistance à la sélection basée sur les conditions de fonctionnement connues fournies par le client, en utilisant des calculs de formule.

Les modules d'articulation harmoniques HONPINE sont désormais largement utilisés dans les robots humanoïdes, les exosquelettes robotiques, les dispositifs médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle, supportant un large éventail d'applications haute précision. Parallèlement, HONPINE fournit activement des solutions et services sur mesure pour les opérations aérospatiales, les robots sous-marins et autres applications de précision en environnements extrêmes.

Les actionneurs rotatifs harmoniques (généralement des systèmes intégrés comprenant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un encodeur et un frein optionnel) sont considérés comme des composants clés dans les équipements médicaux. La raison principale est qu'ils répondent simultanément aux exigences médicales les plus strictes en matière de précision, de compacité, de sécurité et de contrôlabilité. L'explication suivante est structurée selon trois perspectives : caractéristiques techniques, scénarios d'application et valeur médicale.

Le servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.