Roue de direction AGV à rotation 360° avec entraînement horizontal

● Introduction

La roue de direction à entraînement horizontal AGV présente une conception intégrée combinant un moteur de direction, un mécanisme de transmission à réduction, une unité de rétroaction de position, un dispositif de limite et un mécanisme rotatif en un seul module compact.
Lorsqu'elle est équipée d'un contrôleur d'entraînement, une plateforme mobile configurée avec une seule roue de direction peut effectuer des fonctions de démarrage/arrêt, de mouvement avant et arrière et de direction.
Lorsque deux roues de direction ou plus sont utilisées, le système permet une rotation à rayon zéro, un mouvement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, une trajectoire rectiligne, un mouvement latéral, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant un déplacement libre dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel.
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Caractéristiques

Fonctionnement sécurisé


Un codeur de sécurité externe peut être intégré pour la surveillance de la vitesse et la connexion à un PLC de sécurité.
Le produit est conforme aux réglementations de sécurité de l'UE, y compris les normes CE et IEC.


Stable et fiable


Faible hauteur d'installation, haute précision, conception légère, capacité de charge élevée, couple important et vitesse élevée.
Le système offre des performances fiables et une longue durée de vie.


Maintenance facile


Compatible avec les chaînes de traction inAGV* utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, rétroaction, communication et mise en service), avec une durée de vie en flexion dépassant 10 millions de cycles.
Des connecteurs stables et fiables prennent en charge l'installation plug-and-play, éliminant le câblage complexe.
Une conception de blindage à 360° garantit une forte capacité anti-interférence et une transmission de signal fiable et sans perte.


Support axé sur les solutions


En fonction de vos besoins d'application, nous pouvons recommander des systèmes de navigation et de contrôle éprouvés dans l'industrie, notamment :LiDAR SLAM / Visual SLAM,Navigation électromagnétique,Navigation par bande magnétique,Navigation par ruban coloré,Navigation par texture,Navigation par clou magnétique + inertielle,Navigation par satellite GPS / BeiDou.Ces solutions aident à accélérer le déploiement du système et à améliorer l'efficacité aux étapes de développement, de mise en œuvre et d'exploitation.


Spécifications

Feuille 1

ModèlePH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Unité de déplacement (Roue d'entraînement horizontale – Série PHD)
Modèle de roue d'entraînementPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Diamètre de roue 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Rapport de démultiplication du déplacement10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Capacité de charge verticale300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Plage de puissance0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Vitesse de roue d'entraînement 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h
Couple de roue d'entraînementMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Unité de direction
Plage de puissance0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Capteur d'angle                                         Codeur incrémental & codeur absolu
Limite de direction
Encodeur incrémental & encodeur absolu
Limite de directionLimite électronique & limite mécanique
Les informations de ce tableau sont fournies à titre indicatif uniquement.
Pour la sélection de modèle spécifique, veuillez contacter nos ingénieurs d'application.
La personnalisation est prise en charge.