Roue de direction horizontale AGV rotative à 360°

Roue de direction horizontale AGV rotative à 360°

● Introduction

The horizontal drive steering wheel for AGV features an integrated design that combines a steering motor, reduction transmission mechanism, position feedback unit, limit device, and rotary mechanism into a single compact module.
When equipped with a drive controller, a mobile platform configured with a single steering wheel can perform start/stop, forward and backward movement, and steering functions.
When two or more steering wheels are used, the system enables zero-radius rotation, lateral movement, omnidirectional 360° rotation, straight-line travel, sideways motion, diagonal movement, and curved trajectories—allowing free movement in any direction on a two-dimensional plane.
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Caractéristiques

Fonctionnement sûr


Un encodeur de sécurité externe peut être intégré pour la surveillance de la vitesse et la connexion à un automate de sécurité PLC.
Le produit est conforme aux réglementations de sécurité de l'UE, y compris les normes CE et IEC.


Stable et fiable


Faible hauteur d'installation, haute précision, conception légère, capacité de charge élevée, couple important et vitesse élevée.
Le système offre des performances fiables et une longue durée de vie.


Entretien facile


Compatible avec les chaînes porte-câbles inAGV* utilisant des câbles à haute flexibilité (alimentation, retour d'information, communication et mise en service), avec une durée de flexion supérieure à 10 millions de cycles.
Des connecteurs stables et fiables prennent en charge une installation plug-and-play, éliminant le câblage complexe.
Une conception de blindage à 360° assure une forte capacité anti-interférences et une transmission de signal fiable, sans perte.


Assistance orientée solution


En fonction des exigences de votre application, nous pouvons recommander des systèmes de navigation et de contrôle éprouvés dans l'industrie, notamment:SLAM LiDAR / SLAM visuel,Navigation électromagnétique,Navigation par ruban magnétique,Navigation par ruban coloré,Navigation par texture,Clou magnétique + navigation inertielle,Navigation par satellite GPS / BeiDou.Ces solutions contribuent à accélérer le déploiement du système et à améliorer l'efficacité aux étapes de développement, de mise en œuvre et d'exploitation.


Spécifications

Feuille 1


Série PHPH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
Section de déplacementCharge (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
Tension nominale (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Puissance nominale (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
Vitesse nominale (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
Rapport de la roue motrice (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
Vitesse de la roue motrice (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
Tension de freinage (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
Section de directionTension nominale (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Puissance nominale (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
Vitesse nominale (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
Vitesse maximale de direction (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
Rapport total de direction (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6