Roue directrice à entraînement horizontal pour AGV à rotation de 360°

Roue directrice à entraînement horizontal pour AGV à rotation de 360°

● Introduction

La roue motrice-directrice horizontale AGV adopte une conception intégrée combinant un moteur de direction, un mécanisme de transmission à réduction, une unité de retour de position, un dispositif de fin de course et un mécanisme rotatif dans un seul module compact.
Équipée d’un contrôleur d’entraînement, une plateforme mobile configurée avec une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, et de direction.
Lorsque deux roues directrices ou plus sont utilisées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un déplacement en diagonale et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.
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Caractéristiques

Fonctionnement sécurisé

Un encodeur de sécurité externe peut être intégré pour la surveillance de la vitesse et la connexion à un API de sécurité.
Le produit est conforme aux réglementations de sécurité de l’UE, y compris aux normes CE et IEC.


Stable et fiable

Faible hauteur d’installation, haute précision, conception légère, capacité de charge élevée, couple important et vitesse élevée.
Le système offre des performances fiables et une longue durée de vie.


Maintenance facile

Compatible avec les chaînes porte-câbles inAGV* utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, retour d’information, communication et mise en service), avec une durée de vie en flexion supérieure à 10 millions de cycles.
Des connecteurs stables et fiables permettent une installation prête à l’emploi, éliminant les câblages complexes.
Une conception de blindage à 360° garantit une forte capacité anti-interférences ainsi qu’une transmission fiable des signaux sans perte.


Assistance orientée solutions

Selon les exigences de votre application, nous pouvons recommander des systèmes de navigation et de contrôle éprouvés dans l’industrie, notamment : LiDAR SLAM / Visual SLAM, navigation électromagnétique, navigation par bande magnétique, navigation par ruban coloré, navigation par texture, clous magnétiques + navigation inertielle, navigation satellitaire GPS / BeiDou. Ces solutions contribuent à accélérer le déploiement du système et à améliorer l’efficacité aux étapes de développement, de mise en œuvre et d’exploitation.


Spécifications

Feuille 1

La roue motrice-directrice horizontale AGV rotative à 360° est actuellement en cours de développement chez HONPINE. Les spécifications du produit et les paramètres techniques sont encore en cours de finalisation et seront mis à jour au fur et à mesure de l’avancement du développement. Veuillez consulter à nouveau cette page pour obtenir les dernières informations sur le produit.