L'article analyse les caractéristiques techniques, les avantages, les limites, et la logique de sélection des roues motrices, roues directrices, et roulettes pour AGV, en expliquant comment ces trois composants essentiels de mobilité déterminent la précision, la flexibilité, la capacité de charge, et les performances globales du système AGV.

La roue motrice-directrice horizontale AGV adopte une conception intégrée combinant un moteur de direction, un mécanisme de transmission à réduction, une unité de retour de position, un dispositif de fin de course et un mécanisme rotatif dans un seul module compact. Équipée d’un contrôleur d’entraînement, une plateforme mobile configurée avec une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont utilisées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un déplacement en diagonale et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.