L'article analyse les caractéristiques techniques, les avantages, les limites, et la logique de sélection des roues motrices, roues directrices, et roulettes pour AGV, en expliquant comment ces trois composants essentiels de mobilité déterminent la précision, la flexibilité, la capacité de charge, et les performances globales du système AGV.

Le module de direction vertical est conçu pour les applications extérieures, offrant d'excellentes capacités de franchissement de l'eau ainsi que de fortes performances de montée et de franchissement d'obstacles.Le terme module de direction vertical désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice.Lorsqu'il est associé à un contrôleur d'entraînement, une plateforme mobile équipée d'un seul module de direction peut effectuer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, ainsi que de direction.Lorsque deux ou plusieurs modules de direction sont configurés, le système permet une rotation à rayon nul, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement latéral, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes—permettant un déplacement libre dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel.

Une roue motrice horizontale est un produit intégré mécatronique dans lequel le moteur d'entraînement de traction est monté horizontalement sur la roue motrice. Il intègre le moteur de traction avec une unité de retour de vitesse, un mécanisme de transmission à réduction, un système de freinage, une structure de montage et de support, et une roue revêtue de caoutchouc.Il se caractérise par une faible hauteur d'installation, une haute précision, une conception légère, une forte capacité de charge, un couple élevé, une grande vitesse, des performances fiables, une longue durée de service, une installation facile et un entretien pratique.

The horizontal drive steering wheel for AGV features an integrated design that combines a steering motor, reduction transmission mechanism, position feedback unit, limit device, and rotary mechanism into a single compact module. When equipped with a drive controller, a mobile platform configured with a single steering wheel can perform start/stop, forward and backward movement, and steering functions. When two or more steering wheels are used, the system enables zero-radius rotation, lateral movement, omnidirectional 360° rotation, straight-line travel, sideways motion, diagonal movement, and curved trajectories—allowing free movement in any direction on a two-dimensional plane.