Lorsque les ingénieurs recherchent un actionneur rotatif harmonique pour le positionnement de haute précision, la première question porte souvent sur la précision que l’actionneur lui-même peut atteindre. En pratique, toutefois, la précision de positionnement dépend de bien plus que des spécifications du réducteur ou de l’actionneur. La précision de la transmission harmonique, les caractéristiques de jeu, la rigidité torsionnelle, le retour du codeur, le support des roulements, l’inertie de la charge, le réglage du servomoteur, la qualité de l’installation et les perturbations externes peuvent tous influencer la position finale de la charge.