Bras robotique collaboratif standard
Un bras robotique collaboratif standard (cobot) est une solution d'automatisation sûre et flexible, conçue pour travailler directement aux côtés des humains dans des espaces de travail partagés, sans nécessiter de barrières de sécurité. Basés sur des actionneurs articulaires modulaires hautement intégrés, combinant moteurs de couple sans cadre, réducteurs harmoniques, codeurs, servomoteurs et capteurs de couple, nos bras robotiques collaboratifs à 6 axes offrent une haute précision, une grande fluidité de mouvement et une fiabilité à toute épreuve pour l'automatisation industrielle, la santé, la recherche, l'éducation et les applications commerciales. Nous fournissons uniquement le corps mécanique du bras robotique, permettant ainsi à nos clients d'intégrer leurs propres contrôleurs, logiciels, systèmes de vision et effecteurs grâce à des interfaces ouvertes et des spécifications mécaniques et électriques standardisées, pour un développement rapide et personnalisé de leurs systèmes.
CR-20E-C00 Bras robotique collaboratif 6 axes pour charges lourdesLe CR-20E-C00 est un robot collaboratif (cobot) six axes à forte charge utile, avec une capacité de 20 kg et un corps léger de 65 kg. Il offre une portée maximale de 1641.5 mm, ce qui le rend adapté à la manutention de grandes pièces, à l’assemblage lourd et aux applications de palettisation.
Avec une répétabilité de ±0.1 mm, il assure une précision stable dans sa catégorie. La conception des articulations prend en charge une rotation de ±175° sur J1/J2 et une rotation continue de ±360° sur J6, permettant des mouvements flexibles dans des environnements industriels compacts.
Conçu pour des conditions difficiles, il bénéficie d’une protection IP54 et fonctionne de 0°C à 60°C, garantissant des performances fiables dans les environnements poussiéreux et chargés en brouillard d’huile, tels que l’automobile et la transformation des métaux. Avec un ratio charge utile/poids d’environ 1:3.25, il associe puissance et déploiement facile pour les lignes de production flexibles.Détails- Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axesLe CR-12E-C00 est un robot collaboratif à 6 axes (cobot) avec une charge utile de 12 kg et un corps léger ne pesant que 36 kg. Doté d’un rayon de travail de 1281.5 mm, il offre une couverture d’espace de travail plus étendue pour les applications d’automatisation industrielle telles que la manutention, l’assemblage et la palettisation. Avec une répétabilité de ±0.1 mm, le robot répond aux exigences de précision de la plupart des tâches industrielles générales. Son indice de protection IP54 et sa large plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C garantissent un fonctionnement stable et fiable dans des environnements difficiles tels que la poussière, l’humidité et les conditions de production complexes.Détails
- Bras robotique collaboratif 6 axes CR-05E-C00Le CR-05E-C00 est un bras robotique collaboratif (Cobot) 6 axes avec une charge utile de 5 kg et un corps léger ne pesant que 24 kg. Doté d’un rayon de travail de 912 mm et d’une répétabilité de ±0.05 mm, il offre un excellent équilibre entre précision et flexibilité pour des applications telles que l’assemblage de précision, l’alimentation de machines, la manutention de matériaux et le contrôle qualité. Avec un indice de protection IP54 et une plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C, le robot garantit des performances fiables dans des environnements industriels exigeants.Détails
Qu'est-ce qu'un bras robotique collaboratif standard ?
Un bras robotique collaboratif standard (cobot) est une solution d'automatisation avancée conçue spécifiquement pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans un espace de travail partagé. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui privilégient la vitesse et la charge utile maximales, les robots collaboratifs privilégient une collaboration homme-robot sécurisée, permettant aux opérateurs et aux robots d'effectuer des tâches ensemble sans nécessiter de barrières de sécurité.
Les bras robotisés collaboratifs ont transformé la production moderne en supprimant les barrières physiques qui séparaient autrefois les humains des robots industriels. Ils offrent une solution d'automatisation plus sûre, plus flexible et plus efficace pour les usines, les laboratoires, les établissements d'enseignement et les applications commerciales.
Notre entreprise est spécialisée dans la fourniture des composants mécaniques des bras robotiques collaboratifs. Nos clients peuvent intégrer les contrôleurs, plateformes logicielles, systèmes de vision, capteurs et effecteurs de leur choix, en fonction des exigences de leur projet.
Structure d'un bras robotique collaboratif
Notre bras robotique collaboratif se compose des éléments de base suivants :
- Base
- Liens robots
- Actionneurs de joints modulaires
Chaque actionneur de joint modulaire intègre plusieurs composants haute performance dans une unité compacte, notamment :
- moteur de couple sans cadre
- Réducteur d'harmoniques
- Encodeur haute résolution
- servomoteur intégré
- Capteur de couple
Cette conception hautement intégrée offre une excellente précision de mouvement, des dimensions compactes, une construction légère et des performances fiables.
La configuration la plus courante est un bras robotique collaboratif à 6 axes, offrant une excellente flexibilité pour les tâches complexes de manipulation et d'automatisation.
Principales caractéristiques et avantages du bras robotique collaboratif
Comparés aux robots industriels classiques, les bras robotiques collaboratifs offrent plusieurs avantages significatifs.
Haute sécurité
La sécurité est le principe de conception fondamental de tout robot collaboratif.
Grâce à des capteurs de couple intégrés et à une technologie de détection des collisions, le robot peut immédiatement réduire sa vitesse ou s'arrêter en cas de contact inattendu. Sa vitesse de fonctionnement et sa force de sortie sont également contrôlées avec précision afin de minimiser les risques. Sa conception légère et ses surfaces lisses et arrondies renforcent la sécurité de l'opérateur.
Collaboration homme-robot
Les bras robotisés collaboratifs sont conçus pour travailler directement aux côtés des humains sans nécessiter de grandes barrières de sécurité. Cela permet aux fabricants d'allier la flexibilité humaine à la précision robotique, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production.
Programmation facile
La plupart des robots collaboratifs prennent en charge la programmation par glisser-déposer et des interfaces de programmation graphiques intuitives, permettant aux opérateurs ayant peu d'expérience en robotique de créer rapidement des tâches d'automatisation sans connaissances approfondies en programmation.
Déploiement flexible
Grâce à leur format compact et à leur conception légère, les bras robotisés collaboratifs s'installent rapidement et se déplacent facilement entre les différents postes de travail. Ils sont parfaitement adaptés aux environnements de production flexibles, caractérisés par de faibles volumes et une grande diversité de produits.
Applications des bras robotiques collaboratifs
Les bras robotiques collaboratifs sont largement utilisés dans de nombreux secteurs d'activité.
fabrication industrielle
L'automatisation industrielle demeure la principale application des bras robotiques collaboratifs. Les applications typiques comprennent :
- Assemblage de précision
- Vissage
- Soudage
- Alimentation des machines
- Choisir et placer
- Conditionnement
- palettisation
- Inspection de la qualité
- Meulage et polissage
- Peinture au pistolet
Médical et santé
Les robots collaboratifs contribuent à la distribution de précision, à la rééducation, à l'automatisation des laboratoires et à d'autres tâches nécessitant des mouvements précis et répétables.
Aérospatiale et environnements dangereux
Les cobots peuvent effectuer des tâches d'inspection, d'assemblage et de maintenance dans la fabrication aérospatiale, les ateliers à haute température et les environnements industriels dangereux où l'exposition humaine doit être minimisée.
Automatisation commerciale
Les applications émergentes comprennent :
- machines à café intelligentes
- Préparation automatisée des aliments
- Automatisation du commerce de détail
- Systèmes de distribution automatique en libre-service
- Recherche et éducation
Les universités, les instituts de recherche et les laboratoires de robotique utilisent des bras robotiques collaboratifs pour :
développement d'algorithmes d'IA
- Recherche sur le contrôle des robots
- Intégration de la vision industrielle
- Éducation à la robotique
- études sur l'interaction homme-robot
Pourquoi choisir nos bras robotiques collaboratifs à 6 axes ?
Notre bras robotique collaboratif à 6 axes est doté d'actionneurs articulaires modulaires hautement intégrés qui combinent moteurs de couple sans cadre, réducteurs harmoniques, codeurs, servomoteurs et capteurs de couple dans une architecture compacte. Cette conception offre une précision de positionnement exceptionnelle, un contrôle de mouvement fluide, une grande fiabilité et une intégration système aisée.
Que vous développiez des équipements d'automatisation industrielle, des robots alimentés par l'IA, des plateformes de recherche ou des solutions de fabrication intelligentes, notre bras robotique collaboratif offre une plateforme mécanique flexible qui peut être personnalisée avec votre système de contrôle et vos logiciels préférés afin de répondre à diverses exigences d'application.
FAQ sur le bras robotique collaboratif Honpine à 6 axes
Honpine propose trois modèles standard de bras robotisés collaboratifs à 6 axes, conçus pour répondre à différentes exigences de charge utile et applications d'automatisation industrielle : CR-05E-C00 : charge utile maximale de 5 kg ; CR-12E-C00 : charge utile maximale de 12 kg ; CR-20E-C00 : charge utile maximale de 20 kg. Les clients peuvent sélectionner le modèle de bras robotisé collaboratif le plus adapté à leurs besoins en termes de charge utile, de portée de travail, de temps de cycle et d'application.
Différents modèles offrent différentes plages de travail :
CR-05E-C00 : portée de 912 mm
CR-12E-C00 : portée de 1281.5 mm
CR-20E-C00 : portée de 1641.5 mm
Les différentes options de portée permettent aux bras robotisés 6 axes Honpine d’être utilisés dans diverses applications, notamment l’assemblage de précision, la conduite de machines, la manutention de matériaux, l’emballage et les lignes de production automatisées.
Les spécifications de répétabilité sont :
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
Une répétabilité élevée permet au bras robotique collaboratif de répondre aux exigences des applications de fabrication électronique, d’assemblage de précision, d’inspection et d’automatisation industrielle.
La vitesse TCP maximale du bras robotique collaboratif Honpine à 6 axes peut atteindre 3 m/s. Ses performances de mouvement optimisées offrent un équilibre entre une efficacité opérationnelle élevée et une grande fluidité, le rendant idéal pour la manutention de matériaux à grande vitesse, l'alimentation de machines et les applications de fabrication automatisée.
Les bras robotiques collaboratifs Honpine adoptent une conception mécanique intégrée. Les performances de chaque modèle sont évaluées en fonction de la capacité de charge utile globale et des performances de mouvement du système robotique complet. Chaque modèle est soigneusement apparié et testé afin de garantir un fonctionnement stable dans la plage de charge utile nominale.
Le poids du bras robotisé varie selon le modèle :
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
La structure légère améliore la flexibilité d'installation et réduit les exigences globales de charge des équipements d'automatisation.
Oui. Le bras robotique collaboratif Honpine à 6 axes est conçu pour un fonctionnement industriel continu. Dans des conditions de charge utile nominales et des environnements de travail recommandés, le robot peut supporter un fonctionnement continu de longue durée.
La durée de vie du bras robotique collaboratif Honpine peut atteindre 15 000 heures. Dans des conditions d'utilisation optimales, le robot conserve une stabilité de mouvement et une précision de positionnement même après une utilisation prolongée.
Oui.
Le bras robotisé Honpine à 6 axes convient aux tâches d'automatisation répétitives telles que :
Chargement et déchargement des machines
Assemblage automatisé
Inspection
Applications de tri
Il est recommandé de choisir le modèle approprié en fonction de la charge utile nominale pour les opérations à haute fréquence.
Le bras robotique collaboratif Honpine est doté d'un système de refroidissement actif optimisant la gestion thermique. Cette meilleure dissipation de la chaleur contribue à un fonctionnement stable et prolonge la durée de vie du produit en conditions d'utilisation continue.
Le bras robotique collaboratif Honpine à 6 axes standard ne prend pas en charge la rotation continue illimitée ni le passage de câbles dans un arbre creux. Ce produit adopte une conception mécanique standard optimisée pour les applications d'automatisation industrielle.
Honpine fournit uniquement le bras robotisé. Le produit standard ne comprend pas de contrôleur. Les clients peuvent choisir le système de contrôle qui leur convient le mieux en fonction de leurs besoins.
Oui. Les bras robotiques collaboratifs Honpine peuvent être intégrés à divers systèmes de contrôle robotiques tiers, notamment des plateformes telles que : KEBA Nabtesco/Nabote (systèmes de contrôle sélectionnés par le client). Les clients peuvent également développer leurs propres solutions de contrôle.
Oui. Les clients peuvent effectuer des développements secondaires basés sur leurs propres systèmes de contrôle, notamment : contrôle de mouvement, planification de trajectoire, intégration de vision, développement de logiciels d’automatisation. Cela permet des applications robotiques personnalisées et une intégration système.
Le bras robotique Honpine est livré sans contrôleur. La fonction de guidage de la main dépend de la compatibilité du contrôleur robotique sélectionné.
Honpine fournit des documents techniques comprenant :
Fiches techniques du bras robotisé
Dessins mécaniques
Dessins d’installation
Manuels d’utilisation
Le logiciel de programmation hors ligne dépend de la plateforme de contrôleur de robot sélectionnée par le client.
Oui.
Les clients peuvent importer le modèle du robot dans des plateformes de jumeau numérique, des logiciels de simulation de robot ou des systèmes de mise en service virtuelle pour une validation et une optimisation hors ligne.
Oui.
La planification de trajectoire peut être mise en œuvre via le contrôleur de robot ou la plateforme logicielle sélectionnés par le client.
Oui. Le bras robotisé peut s'intégrer aux systèmes suivants : caméras industrielles, systèmes de vision 2D et systèmes de vision 3D, pour des applications telles que : prélèvement guidé par vision, positionnement d'objets, contrôle qualité et fabrication intelligente.
Oui.
En intégrant un capteur de force à six axes et un système de commande adapté, le robot peut réaliser :
Contrôle de force
Contrôle de compliance
Assemblage à force constante
Applications d’insertion de précision
Honpine fournit des documents techniques, notamment : spécifications du produit, schémas de dimensions mécaniques, schémas d’installation, manuels d’utilisation et documentation technique de base. Ces documents aident les clients à réaliser la conception, l’intégration et le développement d’applications de leurs équipements.
